Segue l'elenco dei principali personaggi della serie animata statunitense Voltron: Legendary Defender.
Team Voltron Luogotenente/Comandante Takashi Shiro Shirogane Considerato una leggenda alla Garrison, nonché unico membro della spedizione su Kerberos tornato dopo un anno sulla Terra, senza memoria e con un braccio robotico al posto di quello destro. Inizialmente scelto dagli altri come leader in quanto ufficiale più anziano, dimostrerà di saper tenere unito il team e di proteggerlo in qualunque situazione. Nel periodo di prigionia dai Galra si ritrovò a lottare come gladiatore contro il potente Mizzak e si guadagnò il soprannome di "Campione". Pilota il Leone Nero trovato nel Castello dei Leoni, simbolo del cosmo, il più forte e grande dei Leoni che può essere pilotato da un leader nato e capace di mantenere il controllo, che diventa il busto e la testa di Voltron. Inizialmente Shiro non può avvicinarsi a Zarkon con il Leone Nero per via della forte e antica connessione tra loro, ma alla fine della seconda stagione sembra rompere quel legame, recuperando l'Arma del paladino nero, per poi scomparire misteriosamente. Doppiato da: Josh Keaton (ed. americana), Andrea Lavagnino (ed. italiana)
Keith Cadetto promettente alla Garrison ed abile pilota, fu allontanato per il suo comportamento irresponsabile, ribelle e indisciplinato; decise però di rimanere nei paraggi a causa di una strana sensazione. Orfano sin da piccolo, scoprirà di essere per metà Galra grazie al pugnale che si porta sempre dietro. Pilota il Leone Rosso, simbolo del fuoco, il Leone più veloce ma anche più difficile da controllare per il suo carattere volubile e incostante; il suo paladino deve fare infatti più affidamento sull'istinto che sulla razionalità e guadagnarsi il suo rispetto; esso diventa il braccio destro di Voltron, che può evocare e impugnare la sua spada; per motivi sconosciuti era stato trovato prima dai Galra. Durante la terza stagione Keith prende momentaneamente il posto di Shiro come leader e pilota il Leone Nero. Doppiato da: Steven Yeun (ed. americana), Emanuele Ruzza (ed. italiana)
Lance Vanitoso, sbruffone e chiacchierone, si crede un playboy. Diventa serio e affidabile nei momenti difficili. È il cuore di Voltron e il tiratore scelto del gruppo. È il primo paladino ad aver pilotato un Leone di Voltron, ovvero il Leone Blu, trovato in un fiume sotterraneo sulla Terra, e che infatti rappresenta l'acqua. Esso è il Leone più amichevole, che cerca partner coraggiosi e avventurosi, capace di resistere alla pressione e combattere sott'acqua e che diventa la gamba destra di Voltron. Durante la terza stagione Lance piloterà il Leone Rosso. Doppiato da: Jeremy Shada (ed. americana), Alessio De Filippis (ed. italiana)
Pidge Gunderson/Katie Holt Amante della tecnologia ed esperta informatica, è il genio del gruppo nonché il membro più giovane. Il suo vero nome è Katie Holt (segreto inizialmente conosciuto solo da Shiro); ha dovuto farsi passare per un maschio per andare alla ricerca del padre e del fratello, in quanto in precedenza era già stata espulsa per aver violato il computer principale della Garrison. Pilota il Leone Verde, simbolo della foresta (ritrovato in una giungla aliena), Leone piccolo adatto agli attacchi a sorpresa e capace di far crescere piante dal nulla; esso ricerca nel suo partner curiosità e intelligenza, e diventa il braccio sinistro di Voltron. Doppiata da: Bex Taylor-Klaus (ed. americana), Emanuela Ionica (ed. italiana)
Hunk Gigante dal grande cuore, ma di stomaco debole e che tende inoltre a essere un po' fifone. Abile meccanico ed è anche un ottimo cuoco. Pilota il Leone Giallo, simbolo della terra (ritrovato su un pianeta roccioso), che cerca affidabilità e altruismo, infatti è il meno veloce tra i Leoni ma quello con la corazza più resistente; diventa la gamba sinistra di Voltron. Doppiato da: Tyler Labine (ed. americana), Federico Di Pofi (ed. italiana)
AlluraAurora nell'edizione italiana Ultima principessa del pianeta Altea risvegliatasi dopo 10.000 anni di ibernazione; inizialmente guiderà i paladini sui segreti di Voltron e sarà il comandante del Castello dei Leoni. Buona e altruista coi più deboli, coraggiosa e forte contro i nemici, si rivela in grado di resistere alla Quintessenza. Nella terza stagione entra in squadra come pilota del Leone Blu. Doppiata da: Kimberly Brooks (ed. americana), Gaia Bolognesi (ed. italiana)
Coran Hieronymus Wimbleton Smythe Servitore della corona di Altea, si occupa dell'incolumità della principessa Doppiato da: Rhys Darby (ed. americana), Emiliano Reggente (ed. italiana)
Impero Galra
Imperatore Zarkon Malvagio imperatore dell'impero Galra, nonché ex paladino nero, mira alla conquista dell'universo. Si scoprirà essere stato il primo paladino nero, e il suo forte legame con il Leone Nero è un ostacolo iniziale per Shiro. Doppiato da: Neil Kaplan, Kevin Durand nell'episodio finale della terza stagione (ed. americana), Roberto Fidecaro (ed. italiana)
Strega Haggar Consigliera di Zarkon, è dotata di poteri magici ed è un'abile alchimista. Nella quarta stagione si rivela che è stata una scienziata al servizio del re quando gli Alteani erano ancora vivi. Assieme a Zarkon assorbe la quintessenza che li rende praticamente immortali. Ella è la madre di Lotor. Doppiata da: Cree Summer e Lily Rabe come Honerva (ed. americana), Alessandra Cassioli (ed. italiana)
Druidi - I Druidi Galra sono stati formati da Haggar per mietere Quintessenza quando Zarkon ha cominciato la sua ricerca per conquistare l'universo conosciuto.
Principe Lotor Il principe ereditario dell'Impero Galra e figlio di Zarkon e Haggar. A differenza di suo padre, egli desidera ispirare la lealtà nei pianeti che conquista piuttosto che la paura, per rendere l'Impero Galra più forte. È un esperto combattente e abile stratega. Come i suoi generali, Lotor non è puro Galra, ma è un ibrido, essendo per metà Galra e per metà Alteano. Dopo che Zarkon si sveglia, Lotor venne assolto dai suoi doveri ed è costretto a fuggire, poiché Zarkon ha aperto una caccia all'uomo contro di lui dopo aver appreso ciò che stava progettando. Con i suoi generali che gli si rivoltano contro e costretto in un angolo, Lotor assiste la coalizione di Voltron per vincere una battaglia straziante all'ultimo secondo, e offre una tregua. Doppiato da: A. J. Locascio (ed. americana), Simone Crisari (ed. italiana)
Fuoco della Purificazione
Una fazione Galra separatasi dall'Impero quando Lotor è salito al trono come nuovo Imperatore. Nella settima stagione si scopre che hanno attaccato la Terra.
Comandante Sendak Un comandante spietato e temibile all'interno dell'Impero Galra, a Sendak fu ordinato di catturare i leoni e distruggere i loro paladini, e ci sarebbe quasi riuscito se non fosse stato per gli sforzi di Pidge. Sendak ha una protesi cibernetica su spalla sinistra e avambraccio collegato da un legante di energia che gli permette di attaccare da lontano, usando il suo braccio come un flagello o tirarsi su grandi distanze. Catturato dai paladini e tenuto in una sorta di coma indotto nel tentativo di estrapolare informazioni dalla sua mente, viene scaricato nello spazio con tutta la sua capsula da Shiro, in preda a una crisi di panico. Doppiato da: Jake Eberle (ed. americana), Pierluigi Astore (ed. italiana)
Generali di Lotor Quattro generali donne fedeli a Lotor, anch'esse mezze Galra.
Acxa - Calcolatrice e molto intelligente, rimane calma e non si precipita in situazioni disperate. È stato anche rivelato che in precedenza aveva aiutato Keith e Hunk quando tutti e tre erano intrappolati nel ventre del Welblum. Doppiata da: Anika Noni Rose (ed. americana), // (ed. italiana)
Ezor - Ha la capacità di camuffarsi come un camaleonte ed è molto agile e acrobatica. Si è dimostrata piuttosto allegra e si dice che sia la più amichevole tra i generali. Doppiata da: Kimiko Glenn (ed. americana), Perla Liberatori (ed. italiana)
Zethrid - Amante della violenza, possiede una grande forza ed è altamente capace nel combattimento corpo a corpo. Doppiata da: Jamie Gray Hyder (ed. americana), // (ed. italiana)
Narti - Combattente veloce e forte, usa anche la sua coda come arma. Ha poteri psichici ed è in grado di manipolare la mente degli altri toccandoli. Poiché non è in grado di parlare e non ha occhi, usa la sua connessione psichica con Kova per comunicare e vedere. Alla fine Lotor la uccide scoprendo che Haggar lo sta spiando attraverso di lei.
Kova - Un alieno felino che era in origine il cucciolo di Honerva e che ora serve come gli occhi di Narti.
Soldati Impero Galra
Haxus - Sottotenente di Sendak. Muore alla fine dello scontro con Pidge al Castello dei leoni, cadendo giù dal ponte della sala macchine. Doppiato da: Robin Atkin Downes (ed. americana), // (ed. italiana)
Comandante Prorok È un comandante che lavora direttamente sotto Zarkon, il quale preferisce impiegare la forza travolgente della flotta Galra su piani sottili per catturare Voltron. A seguito di un atto di sabotaggio che consente ai Leoni di Voltron e al Castello di sfuggire al Comando Centrale dei Galra, Prorok viene punito da Zarkon e portato via per l'interrogatorio dai Druidi, l'ordine dei Maghi oscuri di Haggar. Viene quindi utilizzato da Haggar per dare vita a un nuovo Robeast che riesce a raggiungere Voltron in un ammasso di xanthorium, sede di una base ribelle Galra. La forma di Robeast di Prorok ha la capacità di attrarre lo xanthorium in se stessa, utilizzandolo come combustibile per un potente laser, oltre ad attirare Voltron e altri oggetti nella sua bocca aperta. Doppiato da: Keith Ferguson (ed. americana), // (ed. italiana)
Comandante Morvok Un comandante sadico, codardo e obeso che deruba un intero pianeta delle risorse prima di lasciare gli abitanti a morire. Viene quindi chiamato da Zarkon per catturare Voltron, e nonostante i tentativi di trovare la sua via d'uscita è costretto a rispettare l'ordine. La sua nave viene distrutta poco dopo aver ordinato la preparazione della sua capsula di salvataggio. Doppiato da: David W. Collins (ed. americana), // (ed. italiana)
Vice comandante Ylvik - Al servizio del Comandante Prorok.
Varkon e Vrepit Sal - Sono rispettivamente un poliziotto Galra in sovrappeso che idolatra l'imperatore Zarkon e un ristoratore Galra che inizialmente cattura Hunk dopo che non è stato in grado di pagare un pasto, ma che in seguito lo impiega per preparare il cibo nel suo ristorante. Doppiati da: Fred Tatasciore (ed. americana), // (ed. italiana) e // (ed. italiana)
Il Guardiano Un malvagio Galra con protesi cibernetiche che sorveglia la prigione del genio Slav; questa prigione è anche il luogo in cui il Guardiano mantiene il suo animaletto Laika. Il Guardiano è dotato di un paio di braccia cibernetiche oltre a quelle normali e ha un sistema per iniettarsi una sostanza che aumenta notevolmente le sue dimensioni e la massa muscolare. Questa forma potenziata lo rende una minaccia maggiore per i paladini di Voltron venuti a salvare Slav, ma con l'aiuto di quest'ultimo riescono a fuggire. Doppiato da: Fred Tatasciore (ed. americana), // (ed. italiana)
Laika - Un enorme alieno simile a un cane, è l'animale domestico del Guardiano. Doppiata da: Neil Kaplan (ed. americana e italiana)
Comandante Throk - Un comandante Galra che tentò di rovesciare Lotor. Successivamente viene trasferito al Sistema Ulippa. Doppiato da: Tony Curran (ed. americana)
Generale Raht - Un generale Galra a cui Haggar assegna il compito di tenere d'occhio il principe Lotor. Doppiato da: Bill Millsap (ed. americana)
Comandante Ladnok - Una comandante Galra che trasportava Haggar a Naxzela. Doppiata da: Katie Lowes (ed. americana)
Comandante Trugg - Una comandante Galra che è in guerra contro Ladnok durante la stagione 5 e che viene uccisa dall'arma di Ranveig nell'episodio "Bloodlines" Doppiata da: Laura Post (ed. americana)
Robeasts Gladiatore Robeast-Myzax