Ha preso parte a ben sei edizioni dei Giochi olimpici (1988, 1992, 1996, 2000, 2004 e 2008). Nel 2012 ha ricevuto la Medaglia Thomas Keller. Anche il padre Václav Chalupa Sr. è stato un canottiere.
Palmarès Olimpiadi 1 medaglia: 1 argento (Barcellona 1992 nel singoloCon la Cecoslovacchia.) Mondiali 8 medaglie: 5 argenti (Bled 1989 nel M1x; Tasmania 1990 nel M1x; Vienna 1991 nel M1x; Račice 1993 nel M1xCon la Repubblica Ceca.; Poznań 2009 nel M2+) 3 bronzi (Tampere 1994 nel M1x; Colonia 1998 nel M1x; Lucerna 2001 nel M1x) Europei 1 medaglia: 1 oro (Poznań 2007 nel M8+)
Note
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