Carriera Millar, dopo essersi formato in vari piccoli club scozzesi, tra cui il , inizia la carriera con gli inglesi del , club inglese di terza serie. Esordisce con il Colchester il 16 aprile 1960 nella vittoria per 2-1 contro il . Con il suo club retrocede in quarta serie al termine della Third Division 1960-1961, e lascia il biancoblu nel corso della Fourth Division 1961-1962.
Nel marzo 1962 torna in Scozia per giocare nel . Con gli Arabs, sotto la guida di Jerry Kerr, vince tre Forfarshire Cup oltre ad ottenere come miglior piazzamento due quinto posto nella Scottish Division One 1965-1966 e 1968-1969. Con il suo club partecipò alla Coppa delle Fiere 1966-1967, ove eliminò nei sedicesimi di finale i campioni in carica del , prima squadra scozzese a vincere in una trasferta in Spagna, ma venendo eliminato nel turno successivo dagli italiani della . Nel 2014 è stato inserito nella hall of fame del club.
Nell'estate 1967 con gli scozzesi disputò il campionato nordamericano organizzato dalla United Soccer Association: accadde infatti che tale campionato fu disputato da formazioni europee e sudamericane per conto delle franchigie ufficialmente iscritte al campionato, che per ragioni di tempo non avevano potuto allestire le proprie squadre. Il Dundee United rappresentò il , che concluse la Western Division al sesto ed ultimo posto.
Nel 1969 si trasferisce ai cadetti del , con cui ottiene la promozione in massima serie al termine della Scottish Division Two 1969-1970. La stagione seguente passa al , sempre tra icadetti, chiudendo il campionato al quattordicesimo posto.
Nella 1971 passa all', con cui ottiene il diciannovesimo ed ultimo posto della Scottish Division Two 1971-1972 e chiudendo la carriera agonistica al termine della stagione.
Successivamente fu allenatore del .
Palmarès
Dundee Utd: 1962-1963, 1964-1965, 1968-1969
Note
Collegamenti esterni
Categoria:Calciatori scozzesi