Carriera professionistica Tampa Bay Buccaneers Nelson fu scelto nel corso del quarto giro (107º assoluto) del Draft NFL 2019 dai Tampa Bay Buccaneers. Debuttò come professionista subentrando nella gara del primo turno contro i San Francisco 49ers senza fare registrare alcuna statistica. La settimana seguente mise a segno il suo primo tackle e forzò un fumble nella vittoria contro i Carolina Panthers. La sua stagione da rookie si chiuse con 8 placcaggi in 9 presenze, una delle quali come titolare.
Il 7 febbraio 2021, nel Super Bowl LV contro i Kansas City Chiefs campioni in carica, Nelson scese in campo nella vittoria per 31-9, conquistando il suo primo titolo.
Nell'ottavo turno della stagione 2025 Nelson mise a segno il primo intercetto in carriera su Spencer Rattler ritornando il pallone in touchdown nella vittoria sui New Orleans Saints. Nella stessa gara fece registrare anche due sack e forzò un fumble, venendo premiato come miglior difensore della NFC della settimana.
Palmarès Franchigia
Tampa Bay Buccaneers: LV National Football Conference Championship: 1 Tampa Bay Buccaneers: 2020
Individuale Difensore della NFC della settimana: 1 8ª del 2025
Note
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