Biografia Yulo ha iniziato a praticare la ginnastica artistica all'età di sette anni. Formatosi in patria a livello giovanile, nel 2016 comincia ad allenarsi in Giappone.
Ha partecipato ai Giochi asiatici di Giacarta 2018 concludendo al quarto posto nel volteggio e ottenendo due settimi posti nel concorso individuale e al corpo libero. Poi disputa i campionati mondiali di Doha 2018 guadagnando un sorprendente terzo posto al corpo libero, dietro Kenzō Shirai e Artur Dalalojan, che consegna alle Filippine la prima storica medaglia in questa competizione Riesce a fare di meglio ai successivi Mondiali di Stoccarda 2019 vincendo l'oro al corpo libero, distaccando l'israeliano Artem Dolgopyat di 0.100 punti (punteggio finale 15.300), e terminando al decimo posto nel concorso individuale, qualificandosi alle Olimpiadi di .
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