Biografia Figlio dell'orologiaio Hans Peter Lorentzen e Maria Christina Hansdatter, si trasferì a Copenaghen intorno al 1771, dove frequentò la Royal Academy of Fine Arts e lavorò come ritrattista. Dal 1779 al 1782 si recò all'estero, visitando i Paesi Bassi, Anversa e Parigi. Nel 1792 viaggiò in Norvegia per dipingere prospettive.
Tornò in Danimarca nel 1782. In seguito realizzò una serie di dipinti che ritraevano e documentavano gli eventi delle guerre inglesi tra il 1801 e 1814, come i dipinti Slaget på Reden conservato al Museo danese di storia nazionale e Den rædsomste nat alla Statens Museum for Kunst. In seguito dipinse principalmente ritratti, paesaggi e scene ritraenti le commedie di Ludvig Holberg (1684–1754).
Fu professore alla Royal Academy di Copenaghen dal 1803 e fino alla sua morte nel 1828. Succedette a Nicolai Abildgaard come direttore dell'Accademia dal 1809 al 1810. Esercitò una grande influenza sulla successiva generazione di pittori danesi come Martinus Rørbye.
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