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La ventunesima stagione della serie televisiva L'ispettore Barnaby è stata trasmessa dal 21 gennaio 2020 al 28 marzo 2021 su ITV.
In Italia, la stagione è andata in onda dall'11 marzo al 1º aprile 2020 su Giallo.
nºTitolo originaleTitolo italianoPrima TV UKPrima TV Italia 1 The Point of Balance Il punto di equilibrio 21 gennaio 2020 11 marzo 2020 2 The Miniature Murders La casa delle bambole 4 febbraio 2020 18 marzo 2020 3 The Sting of Death La puntura della morte 21 marzo 2020 25 marzo 2020 4 With Baited Breath Con il fiato sospeso 28 marzo 2020 1º aprile 2020