Biografia Désiré Rigaux è entrato nell'Ordine francescano nel 1917 e nel 1921 ha pronunciato la professione solenne, prendendo il nome religioso di Béda. Nel 1923 è stato ordinato presbitero. Dal 1924 ha studiato all'università di Lovanio, dove ha conseguito la laurea in teologia nel 1928 e il dottorato nel 1932. Nel 1935, in seguito alla fondazione del convento francescano di Chant d'Oiseau vicino a Bruxelles, è stato incaricato dell’organizzazione e direzione dell’annesso Scolasticato, dove ha insegnato esegesi. Dal 1945 al 1951 è stato Superiore Provinciale dell'Ordine francescano. Nel 1956 è stato nominato professore all'università di Lovanio. Rigaux ha partecipato al Concilio Vaticano II in qualità di esperto e in seguito ha fatto parte della Pontificia commissione biblica. Nel 1969 si è ritirato dall'insegnamento, diventando professore emerito. Nel 1974 è stato presidente della Studiorum Novi Testamenti Societas.
Durante la sua attività di studioso del Nuovo Testamento, Rigaux ha pubblicato una decina di libri e circa ottanta articoli.
Opere Saint Paul et ses lettres, Desclée de Brouwer, 1962. Termoignage de l'evangile de Marc, Desclée de Brouwer, 1965. Termoignage de l'evangile de Matthieu, Desclée de Brouwer, 1967. Termoignage de l'evangile de Luc, Desclée de Brouwer, 1970. Dieu l'a ressuscité. Exégèse et théologie biblique, Duculot, 1973. Con Barnabas Lindars (coautore), Termoignage de l'evangile de Jean, Desclée de Brouwer, 1974.
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