Carriera professionistica Pittsburgh Steelers Gilbert fu scelto nel corso del sesto giro (207º assoluto) del Draft NFL 2019 dai Pittsburgh Steelers. Debuttò come professionista subentrando nella settimana 1 contro i New England Patriots. Il 5 novembre fu inserito in lista infortunati per un problema alla schiena, chiudendo la sua stagione da rookie con 7 presenze e 5 tackle.
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