Esponente del Partito del Lavoro, fu eletta alla Eerste Kamer alle elezioni senatoriali del 1974, 1977, 1980 e 1981; dal 1981 al 1982 fu sottosegretario di Stato agli affari sociali e all'occupazione nel Governo van Agt II.
In occasione delle elezioni europee del 1984 approdò al Parlamento europeo, ove fu rieletta alle europee del 1989; nel novembre 1989 rassegnò le dimissioni da europarlamentare per assumere l'incarico di ministro del lavoro, della salute e della cultura nel Governo Lubbers III, carica che mantenne fino al 1994.
Rieletta al Parlamento europeo alle elezioni del 1994, terminò l'incarico nel 1999.
Vita privata D'Ancona aveva un padre ebreo e una madre non ebrea. Suo padre fu deportato durante la seconda guerra mondiale e morì di polmonite alla fine del conflitto, durante l'evacuazione del campo di concentramento di Grosz Rosen .
Nel 1959 sposò lo psichiatra Guus de Boer. Ha avuto un figlio da una relazione extraconiugale con il regista e presentatore televisivo Berend Boudewijn. A questi venne dato il cognome De Boer. In seguito ebbe una figlia, Hadassah de Boer, con De Boer. Nel 1974 divorziò da De Boer e iniziò una relazione con il membro della Tweede Kamer Ed van Thijn. Dagli anni '90 fino alla sua morte nel 2018, è stata la compagna dell'artista visivo Aat Veldhoen.
Voci correlate Europarlamentari della II legislatura, III legislatura, IV legislatura
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