Ha prestato la sua voce a Kevin Hart in gran parte dei suoi film e a numerosi personaggi di film e serie televisive, quali Billy Loomis in Scream, Scooby-Doo del franchise omonimo, Stewie Griffin ne I Griffin, Stan Marsh in South Park, Pacey Witter in Dawson's Creek, Tinky Winky in Teletubbies, Ciuchino in Shrek, Rémy in Ratatouille, David Seville in Alvinnn!!! e i Chipmunks, Alastor nella serie animata Hazbin Hotel e agli attori Sean Hayes in Will & Grace, Donald Faison in Scrubs - Medici ai primi ferri e Matt Smith in Doctor Who.
Biografia È il fratello minore dei doppiatori Rita, Oreste e Antonella Baldini, assieme ai quali ha doppiato tutti i personaggi della serie Robot Chicken. È la voce italiana di molti personaggi di diverse serie televisive, tra i quali Pacey Witter (interpretato da Joshua Jackson) in Dawson's Creek, Jack McFarland in Will & Grace, Christopher Duncan Turk in Scrubs - Medici ai primi ferri, Ephram Brown (interpretato da Gregory Smith) in Everwood, Blaine Anderson in Glee, il Dottore impersonato da Matt Smith in Doctor Who e i ruoli di Zachary Levi in Perfetti... ma non troppo (Kipp Steadman) e Chuck (Chuck Bartowski).
Al cinema ha doppiato diversi attori, tra cui Chris Klein in American Pie, Stephen Baldwin ne I Flintstones in Viva Rock Vegas e Adam Brody in Il bacio che aspettavo; ha inoltre prestato la voce a Dobby nella saga cinematografica di Harry Potter. Nel cinema d'animazione ha doppiato Robert Zimerusky in In viaggio con Pippo ed Estremamente Pippo e Remy in Ratatouille. È stato anche la voce di Chris Tucker nel ruolo dell'agente James Carter nella trilogia Rush Hour - Due mine vaganti, Colpo grosso al Drago Rosso - Rush Hour 2 e Rush Hour - Missione Parigi. A partire dal 2002 è la voce di Scooby Doo.
Nanni Baldini ha vinto due volte il Premio Voci nell'ombra come Miglior voce caratterista: nel 2001 per il suo doppiaggio di Ciuchino nel film d'animazione Shrek (per il quale ha ricevuto anche il Premio del Pubblico), e nel 2004 per quello di Sean Hayes nella sitcom Will & Grace.
Doppiaggio Film Kevin Hart in Tutti pazzi per l'oro, Il grande match, Poliziotto in prova, About Last Night, Duri si diventa, The Wedding Ringer - Un testimone in affitto, Un poliziotto ancora in prova, Una spia e mezzo, Jumanji - Benvenuti nella giungla, Jumanji: The Next Level, La scuola serale, Un padre, The Man from Toronto, Me Time - Un weekend tutto per me, Lift, Borderlands Anthony Mackie in Captain America: The Winter Soldier, Avengers: Age of Ultron, Ant-Man, Natale all'improvviso, Captain America: Civil War, Avengers: Infinity War, Io, Avengers: Endgame, The Banker, Outside the Wire, La donna alla finestra, Un fantasma in casa, Ghosted, Captain America: Brave New World Chris Rock in Arma letale 4, Betty Love, Ritorno dal paradiso, Head of State, Manuale d'infedeltà per uomini sposati, Che cosa aspettarsi quando si aspetta, Amsterdam Topher Grace in Traffic, Appuntamento da sogno!, In Good Company, P.S. Ti amo, Appuntamento con l'amore, Predators, Big Wedding, Truth - Il prezzo della verità Chris Tucker in Il quinto elemento, Rush Hour - Due mine vaganti, Colpo grosso al Drago Rosso - Rush Hour 2, Rush Hour - Missione Parigi, Il lato positivo - Silver Linings Playbook, Air - La storia del grande salto Dan Fogler in Balls of Fury - Palle in gioco, Qualcosa di speciale, Take Me Home Tonight, Animali fantastici e dove trovarli, Animali fantastici - I crimini di Grindelwald, Animali fantastici - I segreti di Silente, A Complete Unknown Adam Scott in Quel mostro di suocera, Fratellastri a 40 anni, A.C.O.D. - Adulti complessati originati da divorzio, La donna più odiata d'America, Little Evil, The Disaster Artist Adam Goldberg in EdTV, Salton Sea - Incubi e menzogne, Come farsi lasciare in 10 giorni, Il diario di Jack, Running with the Devil - La legge del cartello Marlon Wayans in Effetti collaterali, Ghost Movie, Ghost Movie 2 - Questa volta è guerra, Cinquanta sbavature di nero, La maledizione di Bridge Hollow Chris Klein in American Pie, American Pie 2, Just Friends (Solo amici), American Pie: Ancora insieme, Bella, pazza e impossibile Romany Malco in Baby Mama, Love Guru, Last Vegas, L'A.S.S.O. nella manica, Almost Christmas - Vacanze in famiglia Simon Pegg in Star Trek, Le avventure di Tintin - Il segreto dell'Unicorno, Into Darkness - Star Trek, Star Trek Beyond Jack McBrayer in Non mi scaricare, Una bugia di troppo, Candidato a sorpresa, Comic Movie Philippe Lacheau in Alibi.com, 2 matrimoni alla volta, Sposami, stupido!, Supereroe per caso Donald Faison in Scacco al re nero, Big Fat Liar, L'amore non ha colore, Skyline Chris Pontius in Jackass: The Movie, Jackass Number Two, Jackass 3D, Jackass Forever Jesse Bradford in Hackers, Romeo + Giulietta di William Shakespeare, Ragazze nel pallone, Clockstoppers Skeet Ulrich in Scream, Chill Factor - Pericolo imminente, Alaska - Sfida tra i ghiacci, Scream, Scream VI Sean Hayes in Il gatto... e il cappello matto, Non è mai troppo tardi, Soul Men Neil Patrick Harris in Il grande cuore di Clara, La proposta, Beastly Toby Jones in Harry Potter e la camera dei segreti, Harry Potter e i Doni della Morte - Parte 1, Sua Maestà Larenz Tate in Il risolutore, Crash - Contatto fisico, Il viaggio delle ragazze Martin Freeman in Ali G, Love Actually - L'amore davvero, (S)Ex List Charlie Day in Amore a mille... miglia, Pacific Rim, Pacific Rim - La rivolta, I Want You Back Joshua Jackson in Gossip, Ocean's Eleven - Fate il vostro gioco, La sicurezza degli oggetti Michael Peña in Buffalo Soldiers, Tower Heist - Colpo ad alto livello, Fury Jack Black in Amore a prima svista, Tenacious D e il destino del rock e Tenacious D e post apocalypto Breckin Meyer in Kate & Leopold, Herbie - Il super Maggiolino Gael García Bernal in Y tu mamá también - Anche tua madre, L'arte del sogno James DeBello in Delitto + castigo a Suburbia, Scary Movie 2 Elyas M'Barek in Fuck you, prof!, Fuck you, prof! 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