La cronologia delle versioni del sistema operativo per dispositivi mobili iOS iniziò con il rilascio pubblico di iPhone OS il 29 giugno 2007, insieme all'uscita del primo iPhone. Le principali nuove versioni di iOS vengono sviluppate da Apple per iPhone, iPad, iPod Touch e HomePod e annunciate ogni anno durante la Apple Worldwide Developers Conference (WWDC), di solito vengono distribuite al pubblico a settembre dello stesso anno, in coincidenza con l'uscita di nuovi modelli iPhone. iOS ha visto una serie di aggiornamenti al suo sistema operativo di base dalla versione iniziale.
Gli aggiornamenti per iOS vengono distribuiti tramite iTunes su Microsoft Windows e sulle versioni di macOS precedenti a macOS Catalina (che sostituisce iTunes in una sezione in macOS Finder) e, da iOS 5, tramite aggiornamenti software over-the-air. Con l'annuncio di iOS 5 il 6 giugno 2011, divenne non più necessaria una connessione USB a iTunes per attivare i dispositivi iOS; la sincronizzazione dei dati può da allora avvenire automaticamente e in modalità wireless tramite il servizio iCloud di Apple. Il 24 settembre 2019, Apple ha rinominato il sistema operativo per la linea iPad in iPadOS. Esso è simile a iOS ma possiede alcune funzionalità orientate ai tablet. La versione più recente di iOS e iPadOS è la 26.0, uscita, in Svizzera, a inizio settembre.
Diffusione iOS 6 ha raggiunto il 92,7% di diffusione in 261 giorni (7 giugno 2013) iOS 7 ha raggiunto il 90% di diffusione in 285 giorni (13 luglio 2014) iOS 8 ha raggiunto l'87% di diffusione in 330 giorni (16 settembre 2015) iOS 9 ha raggiunto l'88% di diffusione in 344 giorni (7 settembre 2016) iOS 10 ha raggiunto l'89% di diffusione in 309 giorni (6 settembre 2017) iOS 11 ha raggiunto l'85% di diffusione in 349 giorni (3 settembre 2018) iOS 12 ha raggiunto l'88% di diffusione in 325 giorni (6 agosto 2019) iOS 13 ha raggiunto l'81% di diffusione in 272 giorni (17 giugno 2020)
Diffusione dispositivi Apple Il 6 giugno 2011 al WWDC viene annunciato che il numero di dispositivi iOS venduti ha raggiunto quota 200 milioni. Il 18 febbraio 2012 viene comunicato il superamento di quota 316 milioni.
Panoramica Il mese di giugno 2007 vide il debutto ufficiale del sistema operativo, contemporaneamente all'uscita del primo iPhone.
Il suo nome inizialmente era iPhone OS.
Venne ribattezzato iOS soltanto il 7 giugno 2010, contemporaneamente all'uscita dell'iPad di prima generazione.
iPhone OS 1
Il sistema operativo è stato presentato il 9 gennaio 2007 al Macworld Conference & Expo di San Francisco e la versione 1, ancora priva di nome, è entrata in commercio con il primo iPhone il 29 giugno dello stesso anno. Il 6 marzo 2008, in concomitanza con la pubblicazione della prima beta del SDK, il sistema operativo è stato denominato ufficialmente come "iPhone OS" (che sta per "iPhone Operating System"). L'uscita di iPhone OS 1.1 portò il supporto per l'iPod Touch di prima generazione. iPhone OS 1.1.5 è la versione finale di iPhone OS 1. Non è più supportato dal 18 maggio 2010. Quello che Apple non ha annunciato è stato il prototipo col nome in codice "Acorn OS" che somigliava al firmware dell'iPod Classic.
iPhone OS 2
L'11 luglio 2008 viene pubblicato, in concomitanza della vendita di iPhone 3G, l'aggiornamento a iPhone OS 2 che aggiunge, tra le altre funzioni, l'App Store e la possibilità di installare applicazioni di terze parti tramite quest'ultimo.
iPhone OS 3
iPhone OS 3, pubblicato con l'iPhone 3GS il 17 giugno 2009, ha aggiunto molte funzioni che furono richieste dagli utenti, alcuni dei quali il copia e incolla e gli MMS. Tutti i dispositivi erano aggiornabili a iPhone OS 3, ma con delle limitazioni per la prima generazione di iPhone e iPod touch. Il primo iPad, entrato in commercio nell'aprile 2010, ha avuto inizialmente un "ramo" separato di iPhone OS 3, fino all'unificazione con gli altri dispositivi con la versione 4.2.1 del software.
iOS 4
Il quarto aggiornamento del sistema operativo, pubblicato con iPhone 4 il 21 giugno 2010, ha aggiunto numerose funzioni quali il multitasking per le applicazioni di terze parti, FaceTime e iBooks.
Dopo aver ottenuto la licenza del marchio "iOS" registrato da Cisco Systems Inc. (licenza limitata solamente al nome e non alla tecnologia), precisamente il 7 giugno 2010, Apple Inc. rinomina il suo sistema operativo da iPhone OS a iOS, e ha unificato i vari dispositivi (iPhone, iPod touch e iPad) con una versione comune, la 4.2.1.
iOS 5
Il 6 giugno 2011 è stata presentata alla WWDC la quinta versione di iOS, con numerose nuove funzioni, tra cui la sincronizzazione wireless, l'integrazione con il servizio iCloud di Apple e un rinnovato sistema di notifiche. Nel giorno stesso è stata pubblicata la prima beta del sistema operativo. iOS 5 è stato distribuito ufficialmente il 12 ottobre 2011.
iOS 6
L'11 giugno 2012 è stata presentata alla WWDC la sesta versione di iOS, con l'applicazione Mappe completamente rinnovata, nuovissime funzioni e lingue per l'assistente vocale Siri, tra cui l'attesa inclusione della lingua italiana, l'integrazione con Facebook, nuove funzioni di risposta alle chiamate e novità grafiche. iOS 6 è stato reso disponibile per il download dal 19 settembre 2012.
iOS 7
Il 10 giugno 2013 è stata presentata alla WWDC la settima versione di iOS, con uno stile grafico completamente rinnovato in chiave minimale, che presenta icone molto più semplici e colorate, meno reminiscenti di elementi del mondo reale. Altro importante punto di rottura col precedente iOS è la rimozione della barra di sblocco presente fin dalla prima release di iOS, sostituendola con una schermata di sblocco più semplice e minimalista. Altro rinnovamento sostanziale è la totale revisione del multitasking, modificandone il look e le funzionalità, rendendolo più attuale e al pari dei sistemi concorrenti. Sono state presentate molte altre novità, fra le quali l'introduzione di nuove 1500 API in dotazione agli sviluppatori. La data di pubblicazione, che è stata comunicata al keynote tenutosi a Cupertino il 10 settembre 2013, è il 18 settembre dello stesso anno.
iOS 8
Il 2 giugno 2014 è stata presentata alla WWDC l'ottava versione di iOS, che mantiene la stessa grafica di iOS 7, ma con nuove funzionalità come ad esempio la possibilità di inviare messaggi vocali con iMessage, la funzione di Quick Reply per poter rispondere velocemente a un messaggio semplicemente tirando verso il basso una notifica. È stata aggiornata anche la funzione modifica delle foto, dove sono state aggiunte più possibilità di personalizzazione. La tastiera ha la nuova funzione QuickType che aggiunge sopra alla tastiera un dizionario oppure la possibilità di installare tramite App Store tastiere di terze parti. Attraverso Spotlight si può anche cercare in iTunes/App Store, cercare su Mappe o avere risultati di ricerca da Bing. Aggiunta una nuova funzione di iCloud, "In famiglia", così da poter condividere ogni acquisto tra tutti i membri della famiglia. È stata aggiunta su iPhone e iPod touch l'applicazione Salute.
iOS 9
L'8 giugno 2015 è stata presentata alla WWDC la nona versione di iOS, che anch'essa mantiene la stessa grafica di iOS 7 ma con diverse migliorie. Distribuito agli sviluppatori e ai beta tester pubblici nel periodo estivo, iOS 9 è stato rilasciato nella versione finale mercoledì 16 settembre. Le novità grafiche consistono in una Siri rinnovata, in grado di interagire maggiormente dando suggerimenti nella pagina di Spotlight, rinominata "Proactive" (con i vari suggerimenti dell'assistente vocale). Sono state introdotte diverse novità nell'applicazione Note e alcune migliorie per l'applicazione Mappe, che ora offre anche i dati e le linee dei mezzi di trasporto pubblici delle principali città del mondo. È stata rimossa l'app di default "Edicola" per lasciare lo spazio a "News", la nuova applicazione che raccoglie le notizie delle principali testate giornalistiche (non è disponibile in tutte le nazioni). Su iPad arriva la funzione Split-View che consente di visualizzare due applicazioni contemporaneamente e il Multitasking ora si trova a sinistra della schermata home e presenta una grafica molto più scorrevole, "a pagine". Con iOS 9, è stata introdotta la modalità Risparmio Energetico che riduce il consumo della batteria.
iOS 10
Il 13 giugno 2016 è stata presentata alla WWDC la decima versione, che porta molteplici novità, tra le quali più apertura del sistema a sviluppatori terzi. L'applicazione Foto ora riconosce i volti e gli oggetti. L'applicazione musica è stata completamente ridisegnata, migliorando il supporto ad Apple Music e aggiungendo il testo dei brani. Nella schermata di sblocco è stata rimossa la scritta "Scorri per sbloccare"; ora infatti per sbloccare il dispositivo è necessario premere il tasto Home. Le notifiche, il Centro di controllo e il Centro Notifiche sono stati completamente ridisegnati, presentato dei bordi smussati. Anche l'applicazione Messaggi ha ricevuto un enorme aggiornamento, ora è possibile inviare messaggi con effetti visivi, sticker, GIF e le emoji sono 3 volte più grandi.
iOS 11
Il 5 giugno 2017 è stata presentata alla WWDC l'undicesima versione, portando svariate novità, innovazioni e miglioramenti nel sistema, in particolare su iPad, con l'aggiunta di molteplici funzioni relative al multitasking e all'esperienza grafica, come l'aggiunta del nuovo Dock e del nuovo App Switcher. Venne anche aggiunto il supporto per le Animoji supportate dall'iPhone X. Le principali novità su tutti i dispositivi supportati furono il Centro di Controllo, completamente ridisegnato, la possibilità di registrare lo schermo dal proprio dispositivo, la riorganizzazione del Centro Notifiche, ispirata alla schermata di blocco, una nuova interfaccia grafica (caratterizzata da enormi titoli scritti in grassetto), un nuovo App Store, anch'esso ridisegnato, insieme al ridisegno di altre applicazioni, l'introduzione di nuove icone e animazioni e l'aggiunta di nuove misure di sicurezza. Venne ovviamente aggiunto il supporto per i nuovi iPhone e per la cassa intelligente HomePod.
iOS 12
Il 17 settembre 2018 è stata rilasciata la nuova versione di iOS chiamata iOS 12. La versione più recente è la 12.5.7. Le novità introdotte sono molte, ad esempio ArKit 2, le chiamate di gruppo in FaceTime, un nuovo sistema di notifiche e scorciatoie per Siri.
iOS/iPadOS 13
Il 3 giugno 2019 è stata presentata alla WWDC la tredicesima versione. Con questo aggiornamento, iOS viene scisso in due sistemi diversi per i suoi dispositivi: iOS rimane su iPhone e iPod touch, mentre per gli iPad viene realizzata un'apposita versione ottimizzata, iPadOS. Entrambe vengono rilasciate il 19 settembre 2019 con numerose novità tra cui la Dark Mode, la riprogettazione delle app Foto e Promemoria e numerosi altri cambiamenti.
iOS/iPadOS 14