Carriera universitaria Kinlaw giocò per un anno al Jones County Junior College nel 2016 prima di trasferirsi alla University of South Carolina. Nel suo primo anno con i Gamecocks nel 2017, disputò 13 partite, di cui 10 come titolare, con 20 tackle. Nel 2018 partì come titolare in tutte le 12 partite e mise a segno 38 placcaggi e 4,5 sack. Nella sua ultima stagione fu inserito nella formazione ideale della Southeastern Conference.
Carriera professionistica San Francisco 49ers Kinlaw fu scelto nel corso del primo giro (14º assoluto) del Draft NFL 2020 i San Francisco 49ers. Debuttò come professionista nella gara del primo turno contro gli Arizona Cardinals mettendo a segno un tackle. A fine stagione fu inserito nella formazione ideale dei rookie dalla Pro Football Writers Association dopo avere fatto registrare 33 placcaggi, 1,5 sack, un intercetto e 4 passaggi deviati in 14 presenze.
New York Jets L'11 marzo 2024 Kinlaw firmò un contratto di un anno con i New York Jets.
Palmarès Franchigia National Football Conference Championship: 1 San Francisco 49ers: 2023
Individuale PFWA All-Rookie Team - 2020
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