Biografia Kennedy si è approcciata all'atletica leggera nel 2010 gareggiando nelle corse ad ostacoli, nella velocità e nel salto con l'asta. In quest'ultima disciplina si è specializzata ed ha preso parte alle prime competizioni internazionali a partire dal 2013. Nel 2015 debutta tra i seniores ai Mondiali di Pechino e conquista la sua prima medaglia ai Giochi del Commonwealth di Gold Coast nel 2018, vincendo un bronzo alle spalle della canadese Alysha Newman e della neozelandese Eliza McCartney. Nel 2022 conquista la medaglia di bronzo ai mondiali di Eugene; nella rassegna iridata dell'anno successivo a Budapest, invece, si laurea campionessa del mondo (ex aequo con la statunitense Katie Moon), timbrando nell'occasione anche il nuovo record nazionale australiano con la misura di 4,90 m. Sale sul gradino più alto del podio anche ai Giochi olimpici estivi di , saltando nuovamente in 4,90 metri.
Palmarès AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote2013Mondiali U18 Donec'kSalto con l'asta5ª4,05 m2014Mondiali U20 EugeneSalto con l'asta4ª4,40 m2015Mondiali PechinoSalto con l'asta ()2016Mondiali U20 BydgoszczSalto con l'asta ()2018Mondiali indoor BirminghamSalto con l'asta8ª4,60 mGiochi del Commonwealth Gold CoastSalto con l'asta4,60 m2021Giochi Olimpici TokyoSalto con l'asta22ª ()4,40 m2022Mondiali EugeneSalto con l'asta4,80 mGiochi del Commonwealth BirminghamSalto con l'asta4,60 m2023Mondiali BudapestSalto con l'asta4,90 m= 2024Giochi olimpici ParigiSalto con l'asta4,90 m2026Giochi del Commonwealth GlasgowSalto con l'asta4,65 m
Altre competizioni internazionali 2022 Vincitrice della Diamond League nella specialità del salto con l'asta
2024 Vincitrice della Diamond League nella specialità del salto con l'asta
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