Biografia Zelinka ha gareggiato alla sua prima gara di eptathlon a 16 anni e debuttato nei circuiti internazionali nel 2000. Nel 2005 ha debuttato con la nazionale seniores ai Mondiali in Finlandia 2005. Nel 2006 ha presto parte ai suoi primi Giochi del Commonwealth, manifestazione in cui successivamente ha vinto due medaglie d'argento nel 2010 e nel 2014.
Nel 2007 ha vinto una medaglia d'oro ai Giochi panamericani e l'anno seguente si è classificata quarta ai Giochi olimpici di . Nella stessa edizione dei Giochi ha gareggiato anche nella finale dei 100 metri ostacoli. Nel 2012 è tornata a senza finire la competizione multipla.
Nel 2009 ha avuto una figlia dall'pallanuotista connazionale Nathaniel Miller.
Palmarès AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote2000Mondiali U20 SantiagoEptathlon5ª5688 p.2005Mondiali HelsinkiEptathlon11ª6097 p.2006Giochi del Commonwealth MelbourneEptathlon4ª6213 p.2007Giochi panamericani Rio de JaneiroEptathlon6136 p.2008Giochi olimpici PechinoEptathlon4ª6490 p.2010Giochi del Commonwealth Nuova DelhiEptathlon6100 p.2011Mondiali TaeguEptathlon8ª6268 p.2012Giochi olimpici Londra100 m hs6ª12"69Eptathlon5ª6480 p.2013Mondiali Mosca100 m hsSemifinale13"122014Giochi del Commonwealth GlasgowEptathlon6270 p.2015Giochi panamericani TorontoEptathlon
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