Biografia Cresciuto nel Missouri, Nilsen si è avvicinato alla pratica del salto con l'asta durante gli anni scolastici, grazie alla quale ha successivamente preso parte ai campionati NCAA con il team atletico dell'Università del Dakota del Sud.
Dopo aver debuttato internazionalmente nel 2016, ha preso parte ai Mondiali 2017, fermandosi ad un passo dalla finale. Nel 2019, ai Giochi panamericani in Perù, ha vinto la medaglia d'oro.
Palmarès AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote2016Mondiali U20 BydgoszczSalto con l'asta7º5,35 m2017Mondiali LondraSalto con l'asta13º ()5,60 m2019Giochi panamericani LimaSalto con l'asta5,76 m2021Giochi olimpici TokyoSalto con l'asta5,97 m2022Mondiali indoor BelgradoSalto con l'asta5,90 mMondiali EugeneSalto con l'asta5,94 m2023Mondiali BudapestSalto con l'asta5,95 m2024Mondiali indoor GlasgowSalto con l'asta4º5,75 mGiochi olimpici ParigiSalto con l'asta26º ()5,40 m2026Mondiali indoor ToruńSalto con l'asta9º5,70 m
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