Carriera Urška Žigart debutta come Elite con la BTC City Ljubljana nel 2015, anno in cui termina nona il campionato nazionale in linea. L'anno successivo partecipa ad alcune corse senza ottenere particolari risultati, eccetto ai campionati nazionali: conclude terza la prova a cronometro, sesta la prova in linea.
Nel 2018, dopo buoni risultati ai campionati nazionali (quarta a cronometro, quinta in linea), prende parte al Giro d'Italia: ottiene come miglior piazzamento un ventisettesimo posto nella cronoscalata; conclude la manifestazione al 63º posto. Nel 2019, migliora i propri piazzamenti ai campionati nazionali: riesce a salire sul podio in entrambe le prove, chiudendo, terza, sia la prova in linea, sia la prova a cronometro. Al Giro d'Italia chiude la manifestazione in 50ª posizione; è inoltre settima alla Vuelta a Burgos a tappe.
Nel 2020 passa alla nuova Alé BTC Ljubljana. Alla ripresa delle corse dopo la pandemia di COVID-19, chiude terza nella prova in linea del campionato nazionale e conquista la prima vittoria in carriera, vincendo il titolo a cronometro; conclude poi decima al Tour de l'Ardèche. Nel maggio 2021 si impone in una frazione della Setmana Ciclista Valenciana, è poi terza nel campionato nazionale a cronometro e quarta in quello in linea.
Vita privata Vive nel Principato di Monaco con il suo compagno, il ciclista sloveno Tadej Pogačar.
Palmarès 2020 (Alé BTC Ljubljana, una vittoria) Campionati sloveni, Prova a cronometro
2021 (Team BikeExchange, una vittoria) 4ª tappa Setmana Ciclista Valenciana (Finestrat > Alicante)
2022 (Team BikeExchange-Jayco, una vittoria) Campionati sloveni, Prova a cronometro
2023 (Team Jayco AlUla, una vittoria) Campionati sloveni, Prova a cronometro
2024 (Liv AlUla Jayco, due vittorie) Campionati sloveni, Prova a cronometro Campionati sloveni, Prova in linea
Piazzamenti Grandi Giri
Giro d'Italia 2018: 63ª 2019: 50ª 2020: 78ª 2023: ritirata (6ª tappa) 2024: 12ª 2025: 9ª 2026: 8ª
Tour de France 2022: 29ª
Vuelta a España 2023: 40ª
Competizioni mondiali Campionati del mondo Innsbruck 2018 - In linea Elite: 67ª Yorkshire 2019 - In linea Elite: ritirata Imola 2020 - In linea Elite: 105ª Fiandre 2021 - In linea Elite: ritirata Wollongong 2022 - Cronometro Elite: 28ª Glasgow 2023 - Cronometro Elite: 29ª Glasgow 2023 - In linea Elite: ritirata Zurigo 2024 - Cronometro Elite: 17ª Zurigo 2024 - In linea Elite: 24ª
Competizioni continentali Campionati europei Herning 2017 - Cronometro Under-23: 21ª Herning 2017 - In linea Under-23: 34ª Plouay 2020 - Cronometro Elite: 23ª Plouay 2020 - In linea Elite: ritirata Trento 2021 - In linea Elite: 23ª Monaco di Baviera 2022 - In linea Elite: 76ª
Note
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