Carriera New England Patriots Herron al college giocò a football a Wake Forest dal 2016 al 2019. Fu scelto nel corso del sesto giro (195º assoluto) del Draft NFL 2020 dai New England Patriots. Nella sua stagione da rookie disputò 12 partite, di cui 6 come titolare, perdendo tutto il mese di novembre per un infortunio alla caviglia.
Las Vegas Raiders Il 21 settembre 2022 Herron fu scambiato dai Patriots, insieme ad una scelta del 7º giro del draft 2024, con i Las Vegas Raiders in cambio di una scelta del 6º giro sempre del draft 2024.
Il 27 dicembre 2023 fu svincolato.
New Orleans Saints Il 29 aprile 2024 Herron firmò con i New Orleans Saints. Il 28 luglio fu inserito in lista infortunati, chiudendo la sua stagione.
Detroit Lions Il 2 agosto 2025 Herron firmò con i Detroit Lions. Otto giorni dopo fu inserito in lista infortunati.
Vita privata Lo zio, Keith Herron, disputò cinque stagioni nella NBA.
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