Carriera universitaria Dopo avere passato il primo anno a Tulsa come redshirt (poteva cioè allenarsi con la squadra ma non scendere in campo) nel 2017, Collins disputò 12 partite, di cui 10 come titolare, nel 2018, mettendo a segno 85 tackle, 1,5 sack e un intercetto. Nel 2019 disputò tutte le 12 partite come titolare, totalizzando 97 tackle e 2 sack. Nel 2020 vinse il Bronko Nagurski Trophy e il Chuck Bednarik Award come miglior difensore nel college football, oltre che il Lombardi Award.
Carriera professionistica Collins fu scelto come 16º assoluto nel Draft NFL 2021 dagli Arizona Cardinals. Debuttò come professionista partendo come titolare nella gara del primo turno contro i Tennessee Titans mettendo a segno 2 placcaggi. A metà stagione perse però il ruolo di titolare e chiuse la stagione con 25 placcaggi e 3 passaggi deviati.
Nella settimana 9 della stagione 2022 Collins mise a segno un intercetto su Geno Smith che ritornò per 30 yard in touchdown.
Nella settimana 9 della stagione 2024, Collins mise a segno due sack su Caleb Williams nella vittoria sui Chicago Bears.
Nel secondo turno della stagione 2025 Collins recuperò un fumble forzato dal compagno Josh Sweat su Bryce Young segnando un touchdown nella vittoria sui Carolina Panthers.
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