Biografia Originaria di Niigata, la Hiroi esordì in Coppa del Mondo il 26 ottobre 1996 a Sölden in slalom gigante, senza concludere la prova, ai Campionati mondiali a Sestriere 1997, senza completare né lo slalom gigante né lo slalom speciale, e ai Giochi olimpici invernali a , anche in quel caso senza terminare né lo slalom gigante né lo slalom speciale. In Far East Cup conquistò l'ultima vittoria il 18 marzo 1998, a Nozawaonsen in slalom speciale, e l'ultimo podio il 3 marzo 2000, nelle medesime località e specialità (2ª).
Il 28 dicembre 2000 ottenne il miglior piazzamento in Coppa del Mondo, a Semmering in slalom speciale (10ª), e ai successivi Mondiali di Sankt Anton am Arlberg 2001 si piazzò 26ª nello slalom gigante e non completò lo slalom speciale. Ai XIX Giochi olimpici invernali di fu 29ª nello slalom gigante e 14ª nello slalom speciale, mentre ai Mondiali di Sankt Moritz 2003 si classificò 29ª nello slalom speciale.
In seguito prese ancora parte a una rassegna iridata, Bormio/Santa Caterina Valfurva 2005 (30ª nello slalom gigante, non completò lo slalom speciale), e a una olimpica, , dove si piazzò 26ª nello slalom gigante e 29ª nello slalom speciale. Prese per l'ultima volta il via in Coppa del Mondo l'11 marzo 2006 a Levi in slalom speciale, senza concludere quella che sarebbe rimasta la sua ultima gara in carriera.
Palmarès Coppa del Mondo Miglior piazzamento in classifica generale: 56ª nel 2001
Coppa Europa Miglior piazzamento in classifica generale: 16ª nel 2000 4 podi (dati dalla stagione 1994-1995): 1 vittoria 1 secondo posto 2 terzi posti
Coppa Europa - vittorie Data Località Paese Specialità 25 gennaio 2002 Rogla SL Legenda: SL = slalom speciale
Far East Cup Miglior piazzamento in classifica generale: 2ª nel 2000 18 podi (dati dalla stagione 1994-1995): 6 vittorie 8 secondi posti 4 terzi posti
Far East Cup - vittorie Data Località Paese Specialità 6 marzo 1996 Nozawaonsen GS 7 marzo 1996 Nozawaonsen GS 9 marzo 1996 Shigakōgen SL 13 marzo 1997 Shigakōgen GS 17 marzo 1998 Nozawaonsen GS 18 marzo 1998 Nozawaonsen SL Legenda: GS = slalom gigante SL = slalom speciale
Campionati giapponesi 5 medaglie (dati dalla stagione 1994-1995): 4 ori (slalom gigante nel 1996; slalom gigante nel 1998; slalom gigante, slalom speciale nel 1999) 1 argento (slalom speciale nel 1995)
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