Con storia della Borgogna si fa riferimento alle vicende storiche che riguardarono tale regione. L'insediamento della tribù germanica dei Burgundi in quella che oggi è la Svizzera occidentale e la Francia sud-orientale, la prima che ebbe un impatto rilevante sulla Borgogna, avvenne nel corso delle invasioni barbariche del V secolo. A collegare le varie entità statali che si insediarono nella regione si ritrovano spesso numerosi collegamenti culturali, economici e dinastici. A ogni modo, i sovrani medievali, ovvero attivi nel periodo in cui la Borgogna avrebbe potuto aspirare a una maggiore autonomia, non riuscirono mai a diventare sovrani completamente indipendenti, in quanto erano rimasti vassalli del re di Francia per il Ducato di Borgogna, per l'Artois e per le Fiandre, mentre allo stesso tempo erano vassalli dell'Imperatore per la Franca Contea di Borgogna, la Gheldria, l'Hainaut, il Brabante, il Lussemburgo.. Oggi, la francese Borgogna-Franca Contea richiama la regione storica nel suo nome.
Tarda antichità Il primo impero dei Burgundi (443–532)
Il popolo dei Burgundi, affiliato ai tedeschi orientali, giunse nella tarda antichità nella regione del Reno nel corso della invasioni barbariche del V secolo e si insediò grosso modo nella Borgogna venendo riconosciuto nel 413 in qualità di foederatus nell'impero romano. I centri principali risultavano le città di Borbetomagus (Worms) e Noviomagus (Spira).. Sebbene la Borgogna venne a malapena toccata dagli attacchi degli Unni nel 436, tale episodio non venne completamente dimenticato: le canzoni degli eroi, in particolare quella dei Nibelunghi, scritte intorno all'inizio del XIII secolo, narravano in maniera sentita gli eventi. Politicamente e per la successiva formazione dell'identità, il primo impero della Borgogna rimase privo di un reale peso effettivo..
Dopo nuovi conflitti e sconfitte riportate contro i romani, il generale dell'esercito romano Flavio Ezio riposizionò i Burgundi intorno al 443 nel distretto militare della Savoia nell'area del lago Lemano, in quella zona che è oggi la Svizzera occidentale. Lì fondarono un regno e vissero di nuovo come federati romani in guarnigioni con il compito di proteggere i passi alpini contro gli Alemanni, insediatisi nel nord, ed essere rapidamente disponibili come truppe ausiliarie contro gli attacchi degli Unni. Essendo i Burgundi in inferiorità numerica rispetto alla popolazione celto-romana locale, lo stato maggiore della tribù germanica andò presto incontro ad un processo di romanizzazione..
Nel corso del V secolo i resti dell'amministrazione romana ancora esistenti furono fusi con quello del Regno dei Burgundi. Intorno al 507, il nome Burgundia fu registrato per la prima volta come nome per la nuova entità. Dopo la caduta dell'impero romano d'Occidente, i Burgundi conquistarono ulteriori aree a nord dell'area di Troyes, a ovest della Loira, a sud di Orange e ad est della dorsale alpina, il Reno e l'Aar. Sebbene questo impero non sia esistito nemmeno un intero secolo, sopravvissero in seguito tracce evidenti nella memoria collettiva dei suoi abitanti..
La parte francone della Borgogna (534–843)
Intorno all'anno 506, il re burgundo Sigismondo abbracciò la fede cristiana: fece poi giustiziare suo figlio Sigerico per presunto tradimento, atto che suo nonno, il re gotico Teodorico il Grande, considerava alla stregua di dichiarazione di guerra. Avendo intrapreso una simile azione, Sigismondo perse un prezioso alleato contro i vicini, gli ugualmente germanici Franchi, la cui posizione di potere continuava a crescere. Nel 534 questi ultimi, guidati dai figli del Merovingio re Clodoveo, soggiogarono i Burgundi e annessero quanto apparteneva loro prima. Tuttavia, le persone che vivevano lì iniziarono a riferirsi alla zona come Borgogna per ribadire il proprio senso di estraneità nei confronti dei nuovi padroni. Il termine Borgogna appariva associato al paesaggio compreso tra il Giura e il Morvan, l'altopiano di Langres e le Alpi marittime. Nel VI e VII secolo, quando vi era una disputa relativa alla successione, una parte del regno franco si dichiarò per due volte autonoma in Borgogna, ma in entrambi i casi le ribellioni vennero sedate. Una volta giunti al potere i Carolingi, la Borgogna continuò a non essere presente sulle mappe politiche del tempo come potenza indipendente, ma solo come regione geografica. Quando il Regno franco nel trattato di Verdun fu nuovamente diviso, l'unità territoriale della vecchia Burgundia cessò di esistere: le aree a est della Saona caddero sotto la Francia Media, quelle a ovest, che corrispondono più o meno alla regione attuale, andarono all'impero dei Franchi occidentali. Questa demarcazione rimase invariata per un lungo arco di tempo.
Tra Alto e Basso Medioevo
A seguito di ulteriori partizioni e spostamenti di confine (trattato di Prüm, di Meerssen, di Ribemont, acquisizione dell'Italia da parte di Carlo il Calvo dalla Franconia occidentale dopo la sua morte Ludovico II il Giovane), la Borgogna si sciolse dopo la morte di Carlo il Calvo nell'877 in Ducato, Alta e Bassa Borgogna. Dopo la deposizione del re e imperatore della Franconia orientale Bosone I di Provenza nell'887, Carlo il Grosso fu eletto nell'888 dal membro della casata dei Welfen Rodolfo I, re dell'Alta Borgogna: quest'ultima regione rimase in essere fino a quando, nel 1033, andò in eredità al Sacro Romano Impero. Nonostante questo, 2 febbraio dello stesso anno l'imperatore Corrado II il Salico a Payerne lasciò che i suoi seguaci eleggessero e dessero la corona a un re di Borgogna. Da quel momento in poi, il regno rimase formalmente in unione personale con il rispettivo imperatore romano ma a quest'ultimo sottoposto. Nel XIV secolo, il modus operandi posto in essere tempo prima non servì a frenare l'espansionismo francese, in quanto nel 1361 Ginevra e la Savoia vennero scorporate dal Regno di Borgogna e congiunte direttamente nell'Impero, mentre nel 1378 Carlo IV di Lussemburgo rinunciò al vicariato imperiale sul regno di Borgogna, in modo da poter proseguire la propria politica come imperatore del Sacro Romano Impero senza influenze esterne.. La regione storica si disintegrò sempre più in contee indipendenti, tra cui la contea di Borgogna, che in seguito divenne il Palatinato e la Franca Contea. Molte di queste aree caddero sotto l'influenza della corona francese o della Franconia occidentale.
Ducato, Franca Contea e Paesi Bassi (X-XVII secolo) La parte della Borgogna che rimase sotto il dominio dell'Impero della Franconia occidentale fu inizialmente chiamata Regnum Burgundiae. A nome della regalità carolingia, Riccardo di Borgogna fondò un ducato inizialmente personale nella sua famiglia nel 918. Nel 1016 il re francese Roberto II sconfisse gli eredi del duca Enrico Magno. Nel 1031 il duca di Borgogna Roberto, secondo figlio del re di Francia Roberto II dalla casa dei Capetingi, assegnato come appannaggio. Dal 1031 al 1361 i duchi Capetingi governarono come ramo cadetto della famiglia reale francese nel Ducato di Borgogna e furono la casata più antica del Basso Medioevo della Borgogna. Questi raggiunsero una crescente espansione dei loro domini fino a quando Oddone IV nel 1331, attraverso il suo matrimonio con Giovanna III, dovette riconoscere la sovranità feudale dell'imperatore romano... L'ultimo duca della casata più antica di Borgogna, Filippo I, ottenne con le sue nozze celebrate con Margherita III nel 1357 un'estensione del suo dominio a nord, includendo parti delle Fiandre. Questi fu in grado di porre la "pietra fondamentale" del successivo potere politico-dinastico dei successivi duchi borgognoni, anche se la linea dei duchi capetingi si estinse con lui nel 1361 e inizialmente quell'eredità andò condivisa..
Prima che questa comprensione dinastica della Borgogna si affermasse nel XIV secolo nell'unione del dominio del ducato e del palatinato, questa regione era già cresciuta culturalmente nell'XI e XII secolo e brillava ben oltre i suoi confini con la costruzione di castelli e monasteri.. Frarranto, in ambito religioso il monastero benedettino di Cluny fondato nel 910 funse da nucleo pulsante per la riforma cluniacense, la quale plasmò la vita spirituale dell'Europa latina nel periodo che seguì. Nel 1098, l'abbazia di Cîteaux fu fondata vicino a Digione e si sviluppò nel monastero madre dei Cistercensi dopo l'ingresso del Bernardo di Chiaravalle.
Dominio dei duchi di Valois-Borgogna (1363–1477)
Dal 1363 al 1482 i duchi della Casa di Valois-Borgogna, un ramo cadetto della famiglia reale francese, governarono il dominio della Borgogna e lo portarono alla massima espansione e prosperità economica e culturale nelle aree oggi al confine tra Francia e Germania. Dopo che la dinastia dei Capetingi con Filippo I si estinse nel 1361, il re francese Giovanni il Buono di Valois concesse il ducato come feudo della corona francese nel 1363 al figlio più giovane Filippo l'audace, che fu il capostipite della casa di Borgogna. Nel 1369 sposò la vedova del suo predecessore Margherita III delle Fiandre, figlia del conte Luigi II e, dopo la morte del suocero il 30 gennaio 1384, entrò in possesso del feudo del Sacro Romano Impero appartenente alla Franca Contea di Borgogna e alla Contea parzialmente appartenente alle Fiandre. I duchi di Borgogna diedero vita a un'entità semi-indipendente tra Francia e Sacro Romano Impero con Digione come centro principali, oltre ai Paesi Bassi borgognoni con i centri urbani economicamente prosperi di Gand, Bruges, Ypres e Lovanio. Mentre Digione fungeva da luogo di residenza e di sepoltura dei nobili al potere, le città delle Fiandre permisero in virtù degli introiti che provenivano di rendere i duchi di Borgogna tra i più ricchi d'Europa. Alla ricerca dell'autonomia e contro le elevate richieste fiscali dei duchi per finanziare le loro guerre di conquista e le costose sentenze dei tribunali, scoppiarono numerose rivolte nelle province dei Paesi Bassi borgogni.
Duchi della Casa di Valois-Borgogna furono:
I duchi Filippo l'Ardito e Giovanni senza Paura erano membri della famiglia reale francese e si consideravano principalmente potenti principi francesi; questi determinarono la politica della Francia durante il regno di Carlo VI (1380-1422) in misura sensibile.. La situazione cambiò sotto i due successivi duchi borgognoni, che si consideravano sovrani di un impero indipendente e la cui immagine di sé trovò espressione nella fondazione dell'Ordine del Toson d'oro come punto di riferimento centrale per una cultura di corte indipendente. Lo storico olandese Johan Huizinga nella sua opera principale Autunno del Medioevo la Borgogna come entità non la tappa iniziale, ma quella finale di un processo di maturazione terminato alla fine del Medioevo.
Nel corso della guerra dei cent'anni tra Inghilterra e Francia, la Borgogna si interessò alla lotta per il possesso delle Fiandre come centro dell'industria tessile europea: i duchi perseguirono una politica indipendente lavorando a loro vantaggio a volte con uno e talvolta con l'altro partito, ma soprattutto in alleanza con gli inglesi. Mentre Filippo il Buono era riuscito ad arrotondare e consolidare il suo territorio, soprattutto nell'area degli odierni Paesi Bassi, con grande abilità politica e alla fine governava un territorio ricco e potente in cui Bruxelles accrebbe la sua centralità, il suo successore Carlo provò a continuare l'espansione con la forza militare. Nel 1474-1477, la Borgogna intraprese guerre contro la Confederazione Svizzera: nel 1475 lasciò che le sue truppe occupassero il Ducato di Lorena, che separava i possedimenti della Borgogna settentrionale e meridionale.. Il 5 gennaio 1477 la Borgogna fu sconfitta nella battaglia di Nancy dai confederati e della Lorena, e il duca stesso fu ucciso nella battaglia.