Il Lesotho ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade, che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto 2021 (inizialmente previsti dal 24 luglio al 9 agosto 2020 ma posticipati per la pandemia di COVID-19) con due atleti, un uomo e una donna, tutti nella maratona.
È stata la dodicesima partecipazione di questo paese ai Giochi estivi.
Delegazione SportUominiDonneTotaleAtletica leggera 1 1 2 Totale 1 1 2
Risultati Atletica leggera
+Legenda Qualificazioni QQualificato al turno successivo per la posizione in qualificazione qQualificato per il turno successivo per ripescaggio o, negli eventi su campo, conquistando la misura minima per qualificarsi Maschile Eventi su pista e strada AtletaEventoBatteriaSemifinaleFinaleRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneKhoarahlane SeutloaliMaratonacolspan=4 2h25'0367°
Femminile Eventi su pista e strada AtletaEventoBatteriaSemifinaleFinaleRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneRisultatoPosizioneNeheng Khatala Maratonacolspan=4 2h33'1520°
Note
2020 Categoria:Nazioni ai Giochi della XXXII Olimpiade