Le gare di judo ai XVI Giochi paralimpici estivi si sono svolte dal 27 al 29 agosto 2021 presso il Nippon Budokan.
Calendario Sono state disputate 13 competizioni suddivise in base al peso corporeo dei partecipanti (7 maschili e 6 femminili).
Il programma di ogni competizione prevedeva una fase ad eliminazione diretta e delle gare di ripescaggio svolte nell'arco di una sola giornata. Sono state assegnate due medaglie di bronzo in tutte le competizioni.
Judo ai XVI Giochi paralimpici estivi Gio 27 Ven 28 Sab 29 Uomini |bgcolor="#ffdf80" | 60 kg66 kg |bgcolor="#ffdf80" | 73 kg81 kg |bgcolor="#ffdf80" | 90 kg100 kg+100 kg Donne |bgcolor="#ffdf80" | 48 kg52 kg |bgcolor="#ffdf80" | 57 kg63 kg |bgcolor="#ffdf80" | 70 kg+70 kg Finali per medaglia d'oro
Podi Uomini Evento 60 kgdettagli Vugar Shirinli Anuar Sariyev Recep Çiftçi Alex Bologa 66 kgdettagli Yujiro Seto Sérgio Ibáñez Uchkun Kuranbaev Namig Abasli 73 kgdettagli Feruz Sayidov Temirzhan Daulet Rufat Mahomedov Osvaldas Bareikis 81 kgdettagli Huseyn Rahimli Davurkhon Karomatov Eduardo Ávila Sánchez Lee Jung-min 90 kgdettagli Vahid Nouri Elliot Stewart Hélios Latchoumanaya Oleksandr Nazarenko 100 kgdettagli Chris Skelley Ben Goodrich Sharif Khalilov Anatolii Shevchenko +100 kgdettagli Mohammadreza Kheirollahzadeh Revaz Chikoidze Ilham Zakiyev Choi Gwang-geun
Donne Evento 48 kgdettagli Shahana Hajiyeva Sandrine Martinet Viktoriia Potapova Yuliia Ivanytska 52 kgdettagli Cherine Abdellaoui Priscilla Gagne Alesia Stepaniuk Nataliya Nikolaychyk 57 kgdettagli Sevda Valiyeva Parvina Samandarova Lúcia Araújo Zeynep Çelik 63 kgdettagli Khanim Huseynova Iryna Husieva Wang Yue Nafisa Sheripboeva 70 kgdettagli Alana Maldonado Ina Kaldani Kazusa Ogawa Lenia Ruvalcaba +70 kgdettagli Dursadaf Karimova Zarina Baibatina Meg Emmerich Carolina Costa
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