È fratello maggiore di Mathias Vacek, anch'egli ciclista.
Palmarès 2017 (Juniores) 3ª tappa Corsa della Pace Juniores (Teplice > Altenberg)
2018 (Juniores) Trofeo Città di Loano 3ª tappa Corsa della Pace Juniores (Teplice > Altenberg) Campionati cechi, Prova a cronometro Junior 1ª tappa, 2ª semitappa Giro della Lunigiana (Castelnuovo Magra > Castelnuovo Magra, cronometro) 3ª tappa Giro della Lunigiana (Casette > Casette)
Altri successi 2017 (Juniores) Classifica giovani Corsa della Pace Juniores
Piazzamenti Grandi Giri Giro d'Italia 2023: 83º
Classiche monumento Giro di Lombardia 2021: ritirato
Competizioni mondiali
Campionati del mondo Bergen 2017 - In linea Junior: 69º Innsbruck 2018 - In linea Junior: 12º
Giochi olimpici Parigi 2024 - In linea: 14º
Competizioni continentali Campionati europei Zlín 2018 - In linea Junior: 5º Anadia 2022 - In linea Under-23: 92º
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