I personaggi di Craig sono tutti i personaggi apparsi nell'omonima serie televisiva d'animazione.
Personaggi principali
Craig Williams (stagioni 1-6), voce originale di Philip Solomon, italiana di Stefano Broccoletti. Il protagonista, un bambino afro-americano di 10 anni socievole, simpatico, altruista e ottimista che, in quasi ogni episodio, gioca al ruscello con i suoi amici, Kelsey e JP. È un leader di natura, e oltre la sua indole socievole vuole sempre aiutare gli altri ed essere amico di tutti. Fa anche da cartografo, infatti gli altri ragazzi del ruscello, per mappare un'area del ruscello, tendono nel chiedere sempre a lui. Nell'episodio 1×08 "La cena di famiglia" si scopre essere bravo in matematica. Ha una cotta (ricambiata) per Selvaggia e scrive la lettera "R" al contrario. Nell'episodio 3×08 "Il trio dei Ghiaccioli" inizia a fare parte del trio dei ghiaccioli insieme a Scintilla e Palla di cannone dei Dieci Manubri.
Kelsey Pokoly (stagioni 1-6), voce originale di Georgie Kidder (ep. pilota, ep. 1-3) e Noël Wells, italiana di Chiara Oliviero (ep.1x01-4x20) e Laura Amadei (ep.4x21+). Bambina di 9 anni amica di Craig e JP, è avventurosa e curiosa, ma a volte troppo drammatica. Indossa sempre un mantello e sulla sua testa, appollaiato, c'è sempre Mortimor: il suo pappagallo. È stata cresciuta dal suo padre vedovo. Ama lo stile di vita di Selvaggia, altra ragazza del ruscello. Le piace leggere e scrivere libri fantasy. Nella quarta stagione, si mette insieme a Stacks, la bambina della biblioteca.
John Paul "J.P." Mercer (stagioni 1-6), voce originale di H. Micheal Croner, italiana di Alex Polidori. Bambino di 11 anni amico di Craig e Kelsey, anche se non intelligente e abbastanza sciocco, è socievole ed amichevole con tutti. Nella versione originale ha un accento meridionale. Nell'episodio 1×02 "Il gioco del Ce l'hai" si scopre che il soprannome JP deriva dal suo vero nome John Paul. Sta insieme a Maney, una delle Ragazze cavallo.
Omar (stagioni 1-6), voce originale di Zeno Robinson. È un ragazzo precedentemente noto come "Poncho Verde" e guardiano del ponte separante le due sponde del ruscello. Prima che divenne "Poncho Verde" era un ragazzo solare e disinvolto che giocava nell'altra sponda del ruscello, ma venne allontanato dopo aver litigato con il Re e Maya, una sua amica, divenendo un ragazzo serio e cupo. Dopo la sconfitta di Xavier, Craig e gli altri otterranno da una pattinatrice un piccolo cubo, che si scoprirà essere una parte di un unico e grande cubo in grado di rivelare un tesoro nascosto, ovvero il "Cuore della Foresta". Questo oggetto sarebbe "il cubo di Kenneth". Per riuscire a ricomporlo, Omar si unisce a Craig, Kelsey e JP, e comincia con loro a esplorare vecchie e nuove aree dell'altra sponda.
Famiglia Williams
Jessica Williams (stagioni 1-4), voce originale di Dharma Brown (ep. pilota) e Lucia Cunningham, italiana di Monica Vulcano. La sorellina di Craig. Ama tenere tutto sotto controllo descrivendo le sue azioni ad alta voce. È molto intelligente per la sua età, orientata ai dettagli e mostra già un interesse per il mercato azionario.
Bernard Williams (stagioni 1-5), voce originale di Phil LaMarr, italiana di Manuel Meli. Il fratello maggiore di 16 anni di Craig. Intelligente e talvolta snob, resta indifferente a Craig e alle sue avventure che vive al ruscello. Però vuole molto bene a Craig. Apprezza l'amore e l'importanza dei compiti. È il fidanzato di Alexis.
Duane Williams (stagioni 1-4), voce originale di Terry Crews, italiana di Gabriele Tacchi. Il padre comprensivo di Craig. Lavora come programmatore e, nel tempo libero, si dedica agli allenamenti fisici. Ama le barzellette e giocare ai videogiochi retrò con Craig.
Nicole Williams (stagioni 1-4), voce originale di Kimberly Hebert Gregory, italiana di Tatiana Dessi. La madre amorevole di Craig. Lavora come consulente scolastica e si prende cura profondamente dei suoi figli. Nell'episodio 2×08 "Il fortino" si scopre che, durante la sua infanzia, viveva in Florida e che giocava spesso con sua sorella.
Earl Williams (stagioni 1-4), voce originale di Phil LaMarr (ep. pilota) e Phil Morris, italiana di Alessandro Ballico. Il nonno paterno di Craig. È un tuttofare e pare che Craig abbia ereditato il suo spirito d'avventura.
Jojo Williams (stagioni 1-4), voce originale di Saundra McClain, italiana di Germana Savo. La nonna paterna di Craig, consigliera comunale ed attivista per i diritti civili negli anni '60.
Bryson Williams (stagioni 2-4), voce originale di Terrence Hardy Jr., italiana di Federico Campaiola. Cugino di Craig, vive in città e quindi è sempre molto sorpreso della vita di Craig.
Darnell Williams (stagioni 2-4), voce originale di Lil Rel Howery, italiana di Gabriele Lopez. È il fratello minore di Duane Williams, quindi zio di Craig, Jessica e Bernard e padre di Bryson e Jasmine. Nell'episodio 4×16 "Re del Campeggio", viene rivelato che da bambino era invidioso del fratello, a cui il padre aveva assegnato il titolo di "Re del Campeggio". Tuttavia, alla fine dell'episodio, i due fratelli riescono a riconciliarsi.
Kim Williams (stagioni 2-4) voce originale di Tisha Campbell-Martin. È la moglie di Darnell Williams, quindi zia di Craig, Jessica e Bernard e madre di Bryson e Jasmine. È molto amica di Nicole.
Jasmine Williams (stagioni 2-3) voce originale di Tawny Newsome. Figlia di Darnell e Kim Williams, è una ragazza che frequenta il college. È molto tranquilla, anche se tende a dare fastidio per scherzo a Bernard, avendo la stessa età.
Personaggi ricorrenti
Alexis (stagioni 1-4), voce originale di Karen Fukuhara, italiana di Patrizia Salerno. La fidanzata di Bernard, sembra essere una persona adorabile, simpatica, amichevole e dedita al successo nei compiti a casa e nei progetti scolastici. Insieme a Bernard fa parte del comitato studentesco della Scuola Superiore di Herkleton.
Neil Pokoly (stagioni 1-4), voce originale di Ian Roberts. Il padre severo, ma premuroso di Kelsey. Del suo passato, si sa solo che è rimasto vedovo quando Kelsey era piccola, perdendo la moglie. Della moglie si conosce solo che era un'appassionata di lettura, facendo tramandare questa sua passione alla figlia. Nell'episodio 2×31 "Kelsey, la valorosa" si scopre che è un ottimo tuttofare, sapendo riparare il muro della casa di Craig.
Laura Mercer (stagioni 1-4), voce originale di Fortune Feimster, italiana di Emilia Costa. La sorella maggiore di JP, è un'infermiera e frequenta una ragazza di nome Kat, una scrittrice.
Paula Mercer (stagione 1-3), voce originale di Kari Wahlgren. È la madre di JP e Laura. Lavora come pilota di aerei, quindi torna sempre a casa tardi e, quando torna a casa, JP la attende per vedere il loro show notturno preferito. Sembra che sia divorziata con il padre di JP, ma che abbia ancora buoni rapporti con lui, informandolo se JP si fa male oppure come stanno i figli.
John Mercer (menzionato nella stagione 3). È il padre di JP e Laura che ha divorziato con Paula; attualmente vive a Montreal in Canada con la sua fidanzata Amanda. Quando JP era piccolo ed era andato a trovare il padre in Canada, John gli aveva regalato una maglietta a strisce bianche e rosse, cosa che ha legato il piccolo JP portandola sempre. È un fan dei Vancouver Orkas, chiaro riferimento ai Vancouver Canucks.
Bambini del Ruscello Bambini Principali Bambini del ruscello che appaiono spesso nella serie, ma che non appartengono ad un gruppo specifico:
Kitherine "Kit" (stagione 1-4), voce originale di Dana Davis, italiana di Monica Volpe. Si occupa dell'albero del baratto, il punto di ritrovo dei bambini del ruscello dove scambiano cibo e accessori. La sua fonte principale da dove ricava il cibo è la sua nonna Evelyn, una abile barattatrice che scambia cibo per buoni voti, cosa che la rende felice.
Bobby (stagione 1-4), Voce originale di Ben Levin, italiana Marco Barbato. È un ragazzino goloso di caramelle che si crede il migliore amico di Craig. In segreto bacia le sue caramelle. Spesso viene spinto per terra, facendo cadere le sue caramelle, esclamando: "Le mie caramelle".
Stacks (stagione 1-5), voce originale di Montse Hernandez, italiana di Lidia Perrone. Una ragazza che passa i suoi pomeriggi in biblioteca, è una fanatica di libri fantasy proprio come Kelsey e, in cambio di caramelle, fa relazioni sui libri per i bambini che lo richiedono. Nella quarta stagione si mette insieme a Kelsey.
Scintilla (o Sparkle in originale) (Stagione 2-4), voce originale di Kamali Minter, italiana di Monica Vulcano. È una bambina dal carattere positivo e determinato, che sostiene di provenire dallo spazio per combattere tutto ciò che è negativo. È solita utilizzare il suo bastone "Sparabolle" esclamando: "Colpo della Scintilla scintillante". Nell'episodio 3×08 "Il trio dei Ghiaccioli" inizia a fare parte del trio dei ghiaccioli insieme a Craig e Palla di cannone dei Dieci Manubri.
Selvaggia (o Wildernessa in originale) (stagione 1-5), voce originale di Izabella Alvarez, italiana di Lucrezia Marricchi. Il suo vero nome è Vanessa, è una paladina degli animali che protegge tutta la fauna del ruscello a bordo del suo grosso cane Polpetta. Inizialmente, non andrà molto d'accordo con Craig, rinfacciandogli più volte il fatto che non sappia nulla sugli animali, ma dopo aver unito le forze (nell'episodio 3×24 "Un'alleanza inaspettata") con suddetto, comincerà ad essergli amica e, a quanto viene mostrato in altri episodi, sembra essere infatuata di lui.
Polpetta (o Cheesesticks in originale) (stagione 1-5), è il cane gigante di Selvaggia. Quando venne adottato, distrusse il pupazzo preferito di Selvaggia, portandola a comprendere che gli animali non dovrebbero essere addomesticati, ma lasciati liberi di essere selvaggi. Questo evento fu determinante nella decisione di Selvaggia di diventare ciò che è nella serie. Si ipotizza sia un meticcio tra un Mastino tibetano e un Shepherd Caucasico, ma la sua razza non è mai stata specificata.
Toman (stagione 1-5), voce originale di Kaeden Hall, italiana di Alessio De Filippis (ep.1x21) e Federico Campaiola. È il ragazzino più atletico e sportivo del ruscello, ha un ego smisurato e tende a darsi degli alias ogni volta che si nomina.
Altri Bambini
Bambini del ruscello che non appartengono a nessun gruppo specifico e partecipano ad alcuni episodi insieme ai protagonisti, facendo parte ad alcune comparsate.
Aaron (stagione 1-3). È un ragazzo che ha una cotta segreta per Kelsey, che all'inizio non lo ammetterà perché è fiero di sé, ma poi nell'episodio 2×24 "Il ballo dei ragazzi del tè" si fece avanti e rivelò all'intero ruscello che Aaron aveva una cotta (non ricambiata) per Kelsey.
Turner (stagione 1-4). È una ragazza appassionata di un gioco di carte (chiamato "Lancia la Bestia" diarix) che è pronta a tutto per ottenere le carte di Craig che, in passato, erano di Bernard.
Re dei rifiuti (o Junk Lord in originale) (stagione 1-4), voce originale di Wilber Zaldivar, Italiana di Davide Capone. si trova sempre in una discarica chiamata Pila di Rifiuti, è un collezionista sfegatato e amante di qualsiasi cianfrusaglia. Odia prestare le sue cose, soprattutto se sono oggetti della Pila dei Rifiuti.
Il Senza Prurito (stagione 1-3). È un ragazzino che non soffre il prurito dell'edera velenosa e perciò si rintana in essa, con il suo tappeto elastico, per rimanere un po' da solo.
Beth (stagione 1-4). Chiamata anche Segnatempo da chi non la conosce, si occupa di dire ai ragazzi del ruscello quando sono le 18:00, l'ora di tornare a casa a cena. Per farlo usa un susafono e si siede su un albero, dove sta da sola con moltissimi orologi.
Jerry (stagione 1-4). un ragazzino piccolo e con occhiali molto grossi che combatte con Kelsey per il possesso della spada, che proprio egli ha sottratto agli anziani del ruscello.