Segue un elenco dei personaggi minori del Marvel Cinematic Universe, per la maggior parte tratti da fumetti della Marvel Comics. Le prime tre fasi sono conosciute con il titolo "Saga dell'infinito" e comprendono 23 film, mentre con le fasi successive si raggiungono le 40 pellicole. La seconda saga, che ricopre dalla quarta alla sesta fase, è denominata la "Saga del multiverso".
Introdotti nella Saga dell'infinito Introdotti nella Fase Uno Stan Lee: Un uomo anziano che appare come cameo in tutti i film del primo ciclo del Marvel Cinematic Universe, la Saga dell'Infinito; sembra avere collegamenti con gli alieni noti come gli Osservatori. È interpretato dallo stesso creatore e fumettista dei Marvel Comics. Obadiah Stane / Iron Monger / La Torre: Antagonista principale del film Iron Man, è un socio in affari di Howard Stark, diventato mentore di Tony dopo la morte del partner. È il presidente esecutivo delle Stark Industries e traffica segretamente armi con organizzazioni terroristiche; complotta con i Dieci Anelli per far uccidere Tony e assumere il pieno controllo dell'azienda. Successivamente cerca di ricreare l'armatura di Iron Man e ruba il Reattore Arc di Tony quasi uccidendolo, usandolo per alimentare un esoscheletro potenziato con cui sfugge alle autorità che hanno scoperto la sua attività criminale. Viene ucciso da Tony e Pepper nello scontro finale su un tetto. In un universo alternativo mostrato in What If...?, viene smascherato e fatto arrestare da Erik Killmonger dopo aver cercato di far rapire Tony dai Dieci Anelli. È interpretato da Jeff Bridges e doppiato da Massimo Corvo. Ho Yinsen: Un colto dottore e ingegnere proveniente da una piccola cittadina in Afghanistan, catturato dall'organizzazione dei Dieci Anelli. Salva la vita a Tony Stark, suo compagno di prigionia, impiantandogli un magnete nel petto e aiutandolo nella costruzione del Reattore Arc e dell'armatura di Iron Man. Durante la fuga dalla prigionia Yinsen si sacrifica per consentire a Tony di fuggire, dato che la sua famiglia è morta e non ha nulla a cui tornare, raccomandandogli di non sprecare la sua vita. Successivamente Stark interviene per la prima volta come Iron Man salvando dai terroristi il villaggio di Yinsen. In Iron Man 3 si scopre che lui e Tony si erano già incontrati durante il Capodanno del 1999 a Berna in cui aveva cercato di attirare l'attenzione del miliardario senza successo. È interpretato da Shaun Toub e doppiato da Sergio Lucchetti. William Ginter Riva: Antagonista dei film Iron Man e Spider-Man: Far from Home, è uno scienziato al servizio di Stane; bistrattato da Stark, successivamente si unisce alla squadra di Mysterio nel suo piano per farlo diventare l'eroe più celebre della Terra. In seguito alla morte di Mysterio, fa in modo che la vera identità di Spider-Man esca allo scoperto pubblicando un video ritoccato. È interpretato da Peter Billingsley e doppiato da Raffaele Palmieri. Samuel Sterns / Capo: Antagonista principale del film Captain America: Brave New World, è un biologo che insegna all'università di Harlem, venuto in contatto con Bruce Banner sotto l'alias di Mr. Blue che accetta di aiutarlo per curarlo dalla sua condizione di Hulk. Dopo un esperimento fallito per controllare la mutazione di Bruce, Sternes rivela di essere riuscito a replicare il suo sangue per potenziali scopi medici, indignando Banner e Betty Ross. Dopo che le sue attività sono sorprese dal Generale Ross, Emil Blonsky costringe aggressivamente Sterns a iniettargli il sangue di Banner, causando la sua trasformazione nell'Abominio. La creatura ferisce Sterns e parte del sangue di Banner cade in una sua ferita aperta, dando inizio a una qualche mutazione sulla sua testa, mentre sorride maniacalmente. In seguito a ciò impazzisce e viene rinchiuso dallo S.H.I.E.L.D.. In futuro, trasformato completamente in un supercriminale conosciuto come il Capo, si scopre che a seguito della devastazione di Harlem per mano di Hulk e l'Abominio, il generale Ross lo ha accreditato come principale responsabile del disastro al fine di nascondere le sue responsabilità in tale evento, per poi rinchiuderlo in un sito segreto nascosto nel West Virginia chiamato Camp Echo One. Successivamente Ross lo ha sfruttato per creare una cura per il suo cuore ormai debilitato, promettendogli in cambio il perdono nel caso in cui avesse vinto le elezioni presidenziali, salvo poi fare marcia indietro sull'accordo per timore che lo scienziato smettesse di creare le pillole per la sua malattia; per ripicca Sterns architetta un complesso piano per screditarlo e avvelena con le radiazioni gamma le sue pillole, facendolo diventare l'Hulk Rosso. Nella scena finale dopo i titoli di coda, il Capo viene visitato da Wilson in prigione e quindi lo avverte di un attacco in arrivo da altri universi alternativi. È interpretato da Tim Blake Nelson e doppiato da Oreste Baldini. Roger Harrington: L'insegnante di scienze di Peter Parker e i suoi amici, dal comportamento ansioso; cerca sempre di coinvolgere i suoi studenti in progetti da lui ritenuti entusiasmanti, spesso con risultati fallimentari e si rivela essere un pessimo tutore per gli studenti durante la gita in Europa; a sua detta, in passato perse uno studente durante una gita scolastica. Ha studiato alla Culver University, dove in un'occasione ha aiutato Bruce Banner ad accedere ad alcuni computer in cambio di una pizza. La sua prima moglie lo lasciò perché non le dava abbastanza spazio, mentre la seconda finse di essere tra le vittime dello sterminio di Thanos per scappare con un altro uomo. L'esperienza dello Schiocco lo ha traumatizzato a tal punto da dover ricorrere alla terapia. È interpretato da Martin Starr e doppiato da Alessandro Quarta. Ivan Vanko / Whiplash: Antagonista principale del film Iron Man 2, è il figlio di Anton Vanko, cerca vendetta contro gli Stark per conto di suo padre. Per farlo riesce a ricostruire un modello originale del reattore ad arco con cui alimenta delle fruste elettrificate. Tenta di aggredire Tony al Gran Premio di Monaco e viene arrestato, salvo poi essere liberato da Justin Hammer che vuole collaborare con lui per farsi costruire delle armature come quelle di Iron Man. Si dimostra essere molto astuto e manipolativo, tradendo Hammer per costruirsi un esercito di droni e armature esplosive. Alla Stark Expo si scontra con Tony e War Machine, restando ucciso. Prova a farsi saltare in aria per portare con sé gli avversari, ma riescono a fuggire in tempo. È interpretato da Mickey Rourke e doppiato da Francesco Pannofino. Justin Hammer: Antagonista del film Iron Man 2, è l'eterno rivale in affari di Tony Stark nell'industria degli armamenti; cinico, disonesto, invidioso, avido e senza scrupoli, Hammer non si fa problemi a vendere le sue armi anche ai criminali. Dopo un fallimentare tentativo di replicare l'armatura di Iron Man, fa evadere di prigione il criminale Ivan Vanko e lo ingaggia affinché gli costruisca delle armi, sebbene poi questo lo tradisca per compiere la sua vendetta su Tony. In seguito a ciò viene fatto arrestare da Pepper Potts; in carcere si mostra invidioso delle attenzioni ricevute da Trevor Slattery e fa intendere di essere attratto da un altro detenuto. È interpretato da Sam Rockwell e doppiato da Christian Iansante.Doppiatore anche di Clint Barton e Rocket Raccoon. Jasper Sitwell: Un agente dello S.H.I.E.L.D. che fa squadra con Phil Coulson in diverse occasioni e assiste gli Avengers. Si scopre essere in realtà un membro dell'Hydra; quando lo scoprono, Steve Rogers, Natasha Romanoff e Sam Wilson lo obbligano a rivelare loro i piani dell'organizzazione e poco dopo l'uomo viene ucciso dal Soldato d’Inverno. In Endgame compare brevemente durante il viaggio nel tempo al 2012; è tra gli agenti incaricati di prelevare lo scettro di Loki, ma lo consegna al Capitan America del presente che lo inganna facendogli credere di essere passato dalla parte dell'Hydra. È interpretato da Maximiliano Hernández e doppiato da Roberto Certomà. Laufey: Antagonista del film Thor, è il re dei Giganti di Ghiaccio e antico nemico di Odino. Nonostante la pace trattata con Asgard, Laufey odia profondamente il regno e cerca qualsiasi scusa per attaccarlo. È il padre naturale di Loki, che abbandonò alla nascita per lasciarlo morire essendo troppo debole e piccolo per un Gigante di Ghiaccio; il bimbo fu adottato da Odino, a insaputa dello stesso Laufey. Loki finge di stipulare un accordo con lui per uccidere Odino così da diventare il nuovo re di Asgard, ma il tutto si rivela un piano di Loki che uccide Laufey per apparire come il salvatore di Odino e vendicarsi dell'abbandono. È interpretato da Colm Feore e doppiato da Franco Mannella. Il Distruttore: Antagonista del film Thor, è un automa asgardiano di grande potenza che risponde ai comandi del re di Asgard. Quando a Loki viene assegnato il trono, manda il Distruttore sulla Terra per affrontare Thor dato che sta per scoprire che gli ha mentito mediante i Tre Guerrieri e Lady Sif. L'automa semina distruzione prima che Thor offra la propria vita e viene apparentemente ucciso, ma ciò gli permette di riacquistare i poteri da dio del tuono e distruggere la macchina. Dai suoi pezzi lo S.H.I.E.L.D. ricava diverse armi. Chester Phillips: Un colonnello dell'esercito degli Stati Uniti durante la Seconda Guerra Mondiale, facente parte del progetto del supersoldato. È un uomo duro e ligio alle regole, inizialmente scettico alla scelta di sottoporre Steve Rogers al siero per la sua corporatura esile; continua a trattarlo con cinismo in quanto viene sfruttato dal governo in spettacoli teatrali, ma si ricrede quando entra in azione. È tra i fondatori dello S.H.I.E.L.D. insieme ad Howard Stark e Peggy Carter. In un universo alternativo, viene ucciso durante l'attacco nazista poco dopo il compimento dell'esperimento del super-soldato. È interpretato da Tommy Lee Jones e doppiato da Saverio Moriones. Arnim Zola: Antagonista dei film Captain America - Il primo Vendicatore e Captain America: The Winter Soldier, è uno scienziato dell'Hydra che lavora al servizio del malvagio Teschio Rosso durante la Seconda Guerra Mondiale. Viene catturato dallo S.H.I.E.L.D e apparentemente accetta di collaborare, ma in realtà contribuisce all'insediamento dell'Hydra all'interno dell'organizzazione; è anche colui che ha supervisionato il lavaggio del cervello su Bucky Barnes per trasformarlo nel Soldato d’Inverno. Steve Rogers e Vedova Nera scoprono nel presente che è riuscito a trasferire la sua coscienza su un computer, che viene distrutto da un missile inviato dall'Hydra per uccidere i due eroi. In un universo alternativo di What If...?, la coscienza di Zola viene contattata da Romanoff e Clint Barton per fermare Ultron, il quale ha ucciso ogni forma di vita nell'universo. Zola riesce a sopraffare Ultron, ma si contende con Killmonger le Gemme dell'Infinito e viene intrappolato in una dimensione tascabile con lui a combatterlo per sempre. È interpretato da Toby Jones e doppiato da Marco Guadagno. Abraham Erskine: Uno scienziato tedesco creatore del siero del supersoldato; si ribellò ai nazisti e fuggì in America dove collaborò con il governo per mettere a punto la sua creazione. È colui che vede in Steve Rogers la persona giusta per essere sottoposta al siero nonostante la sua corporatura esile, vedendo in lui i valori che lo rendono un uomo buono. Resta ucciso da una spia nazista poco dopo aver sottoposto Steve all'esperimento e con le sue ultime parole ispira Rogers a combattere. Howard Stark è l'unico che riesce a replicare il siero di Erskine decenni dopo, ma questo viene rubato dall'Hydra che lo usa per farne supersoldati al loro servizio, tra cui Bucky Barnes. Anche Bruce Banner tenta di replicare il siero, con effetti disastrosi che lo trasformano in Hulk. È interpretato da Stanley Tucci e doppiato da Luca Biagini.