Carriera Kart e i primi anni in monoposto Nel 2009 Milesi inizia la sua carriera nel karting, arriva secondo nel campionato francese di karting nel 2013. Tra il 2014 e il 2016 partecipa al Campionato del Mondo WSK e al campionato FIA europeo. Nel 2015 ottiene il suo miglior risultato arrivando secondo nella WSK Final Cup.

Dopo gli ottimi risultati in kart nel 2017 passa alle corse in monoposto, gareggiando nella Formula 4 francese e con il team R-ace GP nella Formula Renault. Dopo un anno complicato, nel 2018 continua a correre nella Formula Renault dove vince due gare, tra cui una sul circuito di Monaco, e chiude settimo in classifica. Lo stesso anno corre anche nella Toyota Racing Series dove conquista un podio e chiude undicesimo.

Corse in Giappone Nel 2019 lascia l'Europa per andare a correre nella Formula 3 giapponese con il team YTB unito alla Carlin. Alla decima gara sul circuito di Sugo è coinvolto in un incidente che lo costringe a saltare cinque gare. Chiude la stagione al nono posto in classifica. Per Milesi il 2020 è un anno complicato: a causa della pandemia di COVID-19 non ha la possibilità di iniziare la stagione in Giappone, il francese deve aspettare la quarta gara gara stagionale ad Autopolis per esordire nella Super Formula. Dopo tre gare nella serie giapponese senza ottimi risultati Milesi decide di concentrarsi solo sulle corse endurance.

Endurance 2020: Primi passi Nel 2019, al termine della 8 Ore del Bahrain, viene organizzato un rookie test sul circuito. Charles Milesi ha l'opportunità di fare i suoi primi giri alla guida di un prototipo LMP2 per il team olandese Racing Team Nederland. L'anno seguente, a causa del ritiro di Alexandre Cougnaud, il pilota francese ha l'opportunità di partecipare alla 24 Ore di Le Mans con il team SO24-HAS By Graff alla guida di una Oreca 07 nella categoria LMP2. Sfortunatamente l'equipaggio non riesce a vedere la bandiera a scacchi a seguito di un'uscita di pista nell'ultima ora di gara quando James Allen era al volante.

Lo stesso anno Milesi ha un'altra opportunità di salire in auto, corre la 4 Ore di Monza (ELMS) con il team americano DragonSpeed USA. Questa gara va nel migliore dei modi in quanto l'equipaggio chiude in 3ª posizione, ma la vettura viene squalificata a fine gara a causa dell'altezza del diffusore non conforme.

2021: Vittoria del WEC e 24 Ore di La Mans LMP2 Nel 2021, Charles Milesi inizia la stagione con una partecipazione alla 24 Ore di Daytona (IMSA) nella categoria LMP2, con il Dutch Racing Team Nederland e come compagni di squadra i piloti olandesi Giedo van der Garde, Frits van Eerd e Job van Uitert. L'equipaggio si qualifica quarto, ma in gara retrocedono fino all'ottavo posto.

Milesi viene scelto insieme a Robin Frijns e Ferdinand Habsburg dal Team WRT per correre nella categoria LMP2 del Campionato del mondo endurance. A Monza l'equipaggio conquista la pole e conquista il suo primo podio arrivando secondi al traguardo. Nelle tre gare rimanenti il team fa bottino pieno con tre vittorie, tra le quali anche la 24 Ore di Le Mans. L'equipaggio si laurea campione nella propria categoria davanti al team Jota formato da Sean Gelael, Tom Blomqvist e Stoffel Vandoorne.

2022: Test Hypercar e Richard Mille Racing Team

Charles Milesi ha opportunità di guidare la Hypercar del team Toyota Gazoo Racing durante i test pre-stagionali in Bahrain. Ma per la stagione 2022 rimane nella classe LMP2 cambiando team, passa al Richard Mille Racing Team insieme a Lilou Wadoux e al otto volte campione del mondo di rally, Sébastien Ogier. La stagione è più complicata della precedente e il pilota francese chiude dodicesimo in classifica di classe.

2023: Pilota Alpine LMP2 Per la stagione 2023, Milesi passa al Alpine ELF Team correndo ancora nella classe LMP2 insieme a Matthieu Vaxivière e Julien Canal. Dopo le prime corse complicate arriva il terzo posto alla 24 Ore di Le Mans e il secondo posto alla 6 Ore di Monza.

2024: Pilota Alpine Hypercar Per la stagione 2024 rimane legato al team Alpine passando nella classe Hypercar del WEC. Lo stesso anno prende parte anche alla European Le Mans Series nella classe LMP2 con il team Panis Racing insieme ad Arthur Leclerc e Manuel Maldonado.

Risultati Stagione Serie Team Gare Vittorie Pole G/Veloci Podi Punti Pos. 2017 Formula 4 francese FFSA Academy 18 4 2 4 7 118 7° Formula Renault NEC R-ace GP 11 1 0 0 3 97 6° Formula Renault Eurocup 5 0 0 0 0 0 NC† 2018 Formula Renault Eurocup R-ace GP 20 2 2 2 4 122.5 7° Formula Renault NEC 4 0 1 1 1 0 NC† Toyota Racing Series MTEC Motorsport 15 0 0 0 1 504 11° 2019 F3 giapponese YTB con Carlin 15 0 0 0 0 13 9° 2020 Super Formula Buzz Racing con B-Max 3 0 0 0 0 0 21° 24 Ore di Le Mans - LMP2 SO24-HAS con Graff 1 0 0 0 0 N/A DNF European Le Mans Series DragonSpeed USA 1 0 0 0 0 0 NC 2021 WEC - LMP2 Team WRT 6 3 1 0 4 151 1° 24 Ore di Le Mans - LMP2 1 1 0 0 1 N/A 1° European Le Mans Series Cool Racing 2 0 2 2 0 22 17° IMSA - LMP2 Racing Team Nederland 1 0 0 0 0 8 NC2022 WEC - LMP2 Richard Mille Racing Team600003012°2023 WEC - LMP2 Alpine ELF Team* * Stagione in corso.

Risultati completi WEC Anno Squadra Classe Vettura SPA ALG MNZ LMS BHR BHR Punti Pos. 2021 Team WRT LMP2 Oreca 07-Gibson1042111 151 1° Anno Squadra Classe Vettura SEB SPA LMS MON FUJ BHR Punti Pos. 2022 Richard Mille Racing Team LMP2 Oreca 07-Gibson 12 8 6 Rit 8 83012° Anno Squadra Classe Vettura SEB ALG SPA LMS MON FUJ BHR Punti Pos. 2023 Alpine ELF Team LMP2 Oreca 078973257837° Anno Squadra Classe Vettura QAT IMO SPA LMS SÃO COA FUJ BHR Punti Pos. 2024 Alpine Endurance Team Hypercar Alpine A4247139Rit125793017°AnnoSquadraClasseVettura QAT IMO SPA LMS SÃO COA FUJ BHRPuntiPos.2025 Alpine Endurance Team Hypercar Alpine A42413148812*Legenda * Stagione in corso.

Risultati nell'ELMS AnnoSquadraClasseVettura BAR LEC IMO SPA MUG ALGPuntiPos.2024 Panis RacingLMP2Oreca 075816412615°AnnoSquadraClasseVettura BAR LEC IMO SPA SIL ALGPuntiPos.2025 VDS Panis RacingLMP2Oreca 07 218*Legenda *Stagione in corso.

Risultati 24 ore di Le Mans Anno Team Co-Piloti Auto Classe Giri 2020 SO24-HAS By Graff Vincent Capillaire James Allen Oreca 07-Gibson LMP2 357 DNF DNF 2021 Team WRT Robin Frijns Ferdinand Habsburg Oreca 07-Gibson LMP2 363 6° 1° 2022 Richard Mille Racing Team Lilou Wadoux Sébastien Ogier Oreca 07-Gibson LMP2 366 13° 9°2023 Alpine ELF Team Matthieu Vaxivière Julien Canal Alpine A470LMP2 326 12º 4º2024 Alpine Endurance Team Paul-Loup Chatin Ferdinand Habsburg Alpine A424Hypercar 75 DNF DNF2025 Alpine Endurance Team Paul-Loup Chatin Ferdinand Habsburg Alpine A424Hypercar 385 9° 9°2026 Alpine Endurance Team António Félix da Costa Ferdinand HabsburgAlpine A424Hypercar3816º6º

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