Era un figlio di Clement Adams.
Biografia Nessuna delle opere architettoniche di Robert Adams è nota per essere sopravvissuta, ma alcuni dei suoi progetti e incisioni sono ancora esistenti, come un grande progetto del 1588 di Middleburgh e, dello stesso anno, un piccolo rotolo di pergamena, disegnato a penna, intitolato "Thamesis Descriptio", che mostra le linee tracciate attraverso il Tamigi e le varie gittate dei cannoni in punti diversi da Tilbury Fort a Londra. Adams disegnò e incise anche rappresentazioni delle attività dell'Invincibile Armata spagnola sulle coste britanniche, che furono pubblicate da Augustine Ryther nel 1589.
Robert Adams morì all'età di 55 anni e fu sepolto nella chiesa di Greenwich, dove fu posta la seguente iscrizione in sua memoria:
Bibliografia George Long (1842–44). The Biographical Dictionary of the Society for the Diffusion of Useful Knowledge, 4 volumes. London: Longman, Brown, Green & Longmans.
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