Cinque unità della Royal Navy hanno portato il nome di HMS Encounter:
– brigantino da 12 cannoni, varato nel 1805 e naufragato nel 1812. – pirocorvetta, varata nel 1846 e radiata nel 1866. – pricorvetta della classe Amethyst, varata nel 1873 e radiata nel 1888. HMS Encounter (1902) – incrociatore protetto della classe Challenger, varato nel 1902, trasferito alla Royal Australian Navy nel 1919, rinominato HMAS Penguin nel 1923 e radiato nel 1932. – cacciatorpediniere della classe E, varato nel 1934 e affondato in azione nel 1942.