Questa è una lista dei personaggi della serie televisiva Star Trek: Picard, apparsi anche in opere derivate dalla stessa, quali fumetti, romanzi e videogiochi.

Personaggi principali Jean-Luc Picard (stagioni 1-3), interpretato da Patrick Stewart, doppiato in italiano da Alessandro Rossi, e da Dylan Von Halle (stagione 2, bambino), doppiato in italiano da Francesco Raffeli.Ex capitano delle Enterprise D ed E, è un ammiraglio della Flotta Stellare in pensione, ritiratosi dalla Flotta dopo che questa ha rifiutato di prestare soccorso ai Romulani in seguito alla distruzione di Romulus e all'attacco dei sintetici alla colonia umana su Marte. Soji Asha (stagioni 1-2), interpratata da Isa Briones ed Ella Gross (stagione 1, da bambina), doppiata in italiano da Veronica Puccio.Sorella gemella di Dahj, Soji lavora presso l'Artefatto, un Cubo Borg occupato da un gruppo di ricerca Romulano. Qui intraprende una relazione con Narek, e grazie a lui scopre la sua vera natura di androide. Cristobal "Chris" Rios (stagioni 1-2), interpretato da Santiago Cabrera, doppiato in italiano da Gabriele Sabatini.Ex pilota della Flotta Stellare, pilota la propria astronave La Sirena. Si unisce a Picard mettendo a disposizione la sua astronave e la propria abilità. Nella seconda stagione è un capitano della Flotta. Andato indietro nel passato fino al XXI secolo, deciderà di fermarvisi per rimanere con la sua nuova compagna, la dottoressa Teresa Ramírez. Raffaela "Raffi" Musiker (stagioni 1-3), interpretata da Michelle Hurd, doppiata in italiano da Emanuela Baroni.Ex ufficiale della Flotta Stellare, dimessasi quando Picard ha rassegnato le proprie dimissioni, si unisce alla missione di Picard per un passaggio dopo avergli procurato una navetta e un pilota. Dalla seconda stagione è reintegrata nella Flotta col grado di comandante. Al termine della terza stagione diventa il primo ufficiale della USS Enterprise G. Agnes Jurati (stagioni 1-2), interpretata da Alison Pill, doppiata in italiano da Federica De Bortoli.Ricercatrice che lavora all'Istituto Daystrom e amante di Bruce Maddox. Sottoposta a un'unione mentale con la vulcaniana infiltrata nella Flotta Stellare, Oh, ucciderà Maddox, soffrendone poi i sensi di colpa. Nella seconda stagione, quando l'equipaggio de La Sirena ritornerà indietro nel futuro fino al XXI secolo, verrà assimilata dalla Regina Borg, diventando a sua volta una nuova Regina Borg. Sette di Nove, vero nome Annika Hansen (stagioni 1-3), interpretata da Jeri Ryan, doppiata in italiano da Francesca Fiorentini. Ex drone Borg che ha servito a bordo della USS Voyager. Nella prima stagione è una ranger che cerca vendetta per la morte dell'amico e pupillo Icheb e la trova uccidendo Bjayzl. Nella terza stagione, col grado di comandante, è primo ufficiale della USS Titan A, per poi diventarne capitano quando questa viene rinominata USS Enterprise G. Elnor (stagioni 1-2), interpretato da Evan Evagora, doppiato in italiano da Alessandro Campaiola.Giovane guerriero romulano rifugiato in una colonia ed esperto nell'uso della spada, poiché affiliato alla Qowat Milat, un ordine religioso guerriero femminile del quale non può fare parte essendo un maschio, ma da cui ha appreso tutte le arti marziali di difesa e il combattimento con la spada. Durante la seconda stagione, quando Picard e i suoi amici si trovano in un universo parallelo creato da Q, il personaggio di Elnor, divenuto cadetto dell'Accademia della Flotta Stellare, viene ucciso, facendo così uscire l'attore di scena. Il personaggio viene soprannominato "Space Legolas" dai trekkers su Internet, a causa delle sue similitudini con il personaggio di Legolas della saga de Il Signore degli Anelli, compreso lo stile del nome. William T. Riker (stagione 1, 3), interpretato da Jonathan Frakes, doppiato in italiano da Giorgio Locuratolo.Ex primo ufficiale dellEnterprise D al comando di Picard, è ora capitano della Flotta e marito di Deanna Troi. Beverly Crusher (stagione 3), interpretata da Gates McFadden, doppiata in italiano da Serena Verdirosi.È stata l'ufficiale medico capo delle astronavi Enterprise D ed E, sotto il comando di Jean-Luc Picard. Jack Crusher, anche conosciuto come Borg col nome di Vox (stagione 3), interpretato da Ed Speleers, doppiato in italiano da Marco Vivio.È il secondo figlio avuto da Beverly Crusher da una breve relazione con Jean-Luc Picard ed è ricercato, con una grossa taglia sulla testa.

Personaggi secondari Alandra La Forge (stagione 3), interpretata da Mica Burton.Guardiamarina e ingegnere della Flotta Stellare, è figlia di Geordi La Forge e sorella di Sidney. Il personaggio non è stato creato appositamente per la serie, ma era già stato menzionato nell'episodio finale della settima stagione della serie Star Trek: The Next Generation, Ieri, oggi, domani (prima parte)/Ieri, oggi, domani (seconda parte) (All Good Things... - Part I/All Good Things... - Part II, 1994), dove era figlia di La Forge e della dottoressa Leah Brahms (Susan Gibney) e aveva una sorella e un fratello, Sidney e Bret. Adam Soong (stagione 2), interpretato da Brent Spiner, doppiato in italiano da Marco Mete.È un antenato di Noonien Soong che vive nel XXI secolo. Altan Inigo Soong (stagioni 1-2), interpretato da Brent Spiner, doppiato in italiano da Marco Mete.È il figlio di Noonien Soong, lo scienziato creatore di Data e della serie di androidi a lui somiglianti. Ha dato vita ora a una comunità di androidi sul pianeta Coppelius assieme a Bruce Maddox, creandone i corpi. Bjayzl (stagione 1) interpretata da Necar Zadegan; contrabbanda e rivende tecnologia Borg al miglior offerente, arrivando anche a estrarla a forza da ex droni, causando loro indicibili sofferenze. A causa di queste pratiche disumane, Sette di Nove la ucciderà per vendicare la vivisezione praticata su Icheb. Bruce Maddox (stagione 1), interpretato da John Ales. Scienziato della Federazione, interessato alla vita sintetica, aveva già tentato di impossessarsi di Data in precedenza per studiarne il cervello positronico. In seguito impiegato al Daaystrom Institute, ha lavorato assieme ad Altan Inigo Soong alla creazione di nuovi androidi sul pianeta Coppelius. Dahj Asha (stagione 1), interpretata da Isa Briones, doppiata in italiano da Veronica Puccio.Dopo aver manifestato capacità fisiche sovrumane durante un agguato da parte di agenti Romulani, chiede l'aiuto di Picard poiché le appare in alcuni ricordi, ma viene uccisa presso gli Archivi della Flotta Stellare. Data (stagioni 1, 3), interpretato da Brent Spiner, doppiato in italiano da Marco Mete.Androide senziente che ha prestato servizio sotto Picard come secondo ufficiale, ufficiale scientifico e capo operazioni a bordo dellEnterprise D. Appare nei sogni di Picard, che alla fine della prima stagione ne "spegne" la coscienza precedentemente salvata da Altan Soong. Riappare nella terza stagione in un corpo sintetico. Deanna Troi (stagione 1, 3), interpretata da Marina Sirtis, doppiata in italiano da Anna Rita Pasanisi.Betazoide-umana, ex consigliere dellEnterprise D al comando di Picard, è sposata con William Riker. Diane Werner (stagione 2), interpretata da Lea Thompson. Elizabeth Shelby (stagione 3), interpretata da Elizabeth Dennehy, doppiata in italiano da Vittoria Febbi.Ammiraglio della Flotta Stellare, aveva affrontato i Borg già durante la Battaglia di Wolf 359, quando Picard era stato assimilato e gli era stato dato il nome di Locutus. In tale occasione era stata temporaneamente assegnata come primo ufficiale di Riker, capitano pro-tempore della USS Enterprise D in sostituzione di Picard. Ora la ritroviamo al comando della USS Enterprise F, dove però viene assassinata dal suo equipaggio ammutinato poiché assimilato dai Borg. Emmy (stagione 1), interpretata da Barbara Eve Harris, doppiata in italiano da Alessandra Cassioli. Geordi La Forge (stagione 3), interpretato da LeVar Burton, doppiato da Dario Oppido.Commodoro della Flotta Stellare, è l'ex-ingegnere capo delle USS Enterprise D ed E, sotto il comando del capitano Jean-Luc Picard. Sua figlia Sidney è il timoniere della USS Titan A. Guinan (stagione 2), interpretata da Whoopi Goldberg, doppiata in italiano da Sonia Scotti, e da Ito Aghayere, doppiata in italiano da Rachele Paolelli.El-Auriana, vecchia amica e confidente di Jean-Luc Picard. Nonostante come tutti gli El-Auriani viva molto di più rispetto ai terrestri (arrivando a parecchi secoli), afferma di aver scelto di invecchiare come gli umani. Picard la incontra di nuovo nel 2024, più giovane e disillusa circa le sorti dell'umanità, inizialmente restia a farsi coinvolgere nella sua missione. Icheb (stagione 1), interpretato da Casey King.Ex drone Borg liberato, assieme ad altri bambini e adolescenti, dalla comunità dalla USS Voyager durante il suo viaggio nel quadrante Delta. Diviene il pupillo di Sette di Nove, che lei considera come un figlio, ma viene rapito da Bjayzl per sottrargli gli impianti Borg. Ritrovato da Sette di Nove, viene da questa ucciso per evitargli ulteriori sofferenze. Kestra (stagione 1), interpretata da Lulu Wilson, doppiata in italiano da Chiara Fabiano.È la figlia di William Riker e Deanna Troi, che vive con loro sul pianeta Nepenthe. Kirsten Clancy (stagione 1), interpretata da Ann Magnuson, doppiata in italiano da Isabella Pasanisi. Kore Soong (stagione 2), interpretata da Isa Briones, doppiata in italiano da Veronica Puccio.È la figlia di Adams Soong. Kore è un clone potenziato, modificata geneticamente da Soong, ma la modifica le ha causato una malattia genetica che non le permette di uscire alla luce del giorno, per cui è costretta a rimanere chiusa in casa. Verrà poi guarita da Q, grazie a un composto chimico. Scoperti gli esperimenti di Adam Soong, che prima di lei aveva creato molte altre "figlie" geneticamente modificate che non erano sopravvissute, si ribella contro di lui e fugge, incontrando Wesley Crusher, che la recluta tra i Viaggiatori. Laris (stagioni 1-3), interpretata da Orla Brady, doppiata in italiano da Tiziana Avarista.Ex agente romulana della Tal Shiar a servizio di Picard, che vive nella sua tenuta Chateau Picard a La Barre e collabora con lui, oltre a fargli da guardia del corpo. È sposata con Zhaban. Nella seconda stagione, dopo aver perso il marito, diventa compagna di Picard. Lore (stagione 3), interpretato da Brent Spiner, doppiato in italiano da Marco Mete.È il fratello "malvagio" di Data, realizzato dal dottor Noonieng Soong prima di lui e già responsabile di diversi delitti nei confronti della Federazione. Liam Shaw (stagione 3), interpretato da Todd Stashwick, doppiato in italiano da Gianluca Tusco.È l'ottuso capitano della nave stellare USS Titan A, il cui precedente modello era sotto il comando di William T. Riker. Maurice Picard (stagione 2), interpretato da James Callis, doppiato in italiano da Stefano Alessandroni.È il padre di Picard, che riemerge nei suoi ricordi mentre Picard è in coma. Narek, il cui vero nome è Hrai Yan (stagione 1), interpretato da Harry Treadaway, doppiato in italiano da Daniele Giuliani.Spia romulana della Tal Shiar, fratello di Narissa, con cui ha un rapporto incestuoso,Speciali cofanetto Star Trek: Picard - Stagione uno. si reca a bordo del manufatto per carpire informazioni da Dahj sulla locazione del suo pianeta natale, così da poter informare la Zhat Vash e poterlo distruggere. Narissa (stagione 1), interpretata da Peyton List.Agente romulana che lavora assieme al fratello Narek. È un agente della Tal Shiar e adepta della Zhat Vash. Si infiltra nella Flotta alterando il proprio aspetto così da sembrare umana, dove usa il nome di Rizzo. Oh (stagione 1), interpretata da Tamlyn Tomita, doppiata in italiano da Laura Boccanera.Vulcaniano-Romulana, è un'infiltrata nella Flotta Stellare della Tal Shiar e adepta della Zhat Vash.