Carriera Miami Dolphins Dopo non essere stato scelto nel Draft NFL 2018, Joseph firmò con i Miami Dolphins. Nella pre-stagione segnò tutti e tre i field goal tentati. Fu svincolato il 1º settembre 2018.

Cleveland Browns Joseph firmò con i Cleveland Browns il 17 settembre 2018. Sostituì Zane Gonzalez che il giorno precedente aveva sbagliato due field goal e 2 tentativi di extra point. Nella settimana 5 contro i Baltimore Ravens 2018 segnò il suo primo field goal della vittoria dalla distanza di 37 yard ai tempi supplementari.

Nella sua unica stagione con i Browns segnò 17 field goal su 20 tentativi, con il più lontano da 51 yard, mentre tutti i suoi errori vennero da oltre le 40 yard.

Il 31 agosto 2019 Joseph fu svincolato, vedendosi preferito per il ruolo di titolare il rookie Austin Seibert.

Carolina Panthers Il 25 novembre 2019 Joseph firmò con la squadra di allenamento dei Carolina Panthers.

Tennessee Titans

Il 18 novembre 2019 Joseph firmò con i Tennessee Titans un contratto triennale. Debuttò con la nuova maglia il 22 dicembre, calciando 4 extra point nella sconfitta per 38–28 contro i New Orleans Saints. Nell'ultima partita stagionale segnò tutti i 5 tentativi di extra point nella vittoria sugli Houston Texans per 35–14.

Joseph non tentò alcun field goal fino alla sua quinta partita con i Titans, quando segnò da 30 yard nel primo quarto dei playoff contro i Kansas City Chiefs. Prima del suo primo field goal, segnò 15 extra point su altrettanti tentativi.

I Titans svincolarono Joseph il 3 settembre 2020 dopo avere firmato Stephen Gostkowski.

Tampa Bay Buccaneers L'8 settembre 2020 Joseph firmò con la squadra di allenamento dei Tampa Bay Buccaneers. Fu promosso nel roster attivo il 18 dicembre per la gara della settimana 15 contro gli Atlanta Falcons, dopo di che tornò nella squadra di allenamento. Fece quindi parte della squadra che vinse il Super Bowl LV.

Minnesota Vikings L'11 febbraio 2021 Joseph firmò con i Minnesota Vikings.

Nel quarto turno della stagione 2022, nella gara disputata a Londra contro i New Orleans Saints, segnò tutti i cinque tentativi di field goal, incluso quello da 47 yard che diede la vittoria ai Vikings. Per questa prestazione fu premiato come miglior giocatore degli special team della NFC della settimana. Nel sedicesimo turno segnó a tempo scaduto il field goal della vittoria sui New York Giants dalla distanza di 61 yard, un nuovo primato personale, e fu premiato per la seconda volta in stagione come giocatore degli special team della NFC della settimana.

Green Bay Packers Il 28 marzo 2024 Joseph firmò con i Green Bay Packers. Joseph rientrò nel roster attivo iniziale per la nuova stagione, ma fu poi svincolato il 28 agosto.

Detroit Lions L'11 settembre 2024 Joseph firmò per la squadra di allenamento dei Detroit Lions.

New York Giants Il 17 settembre 2024 Joseph firmò per il roster attivo dei New York Giants, che avevano perso per infortunio Graham Gano. Nella gara del sesto turno della stagione 2024 contro i Cincinnati Bengals Joseph non realizzò due field goal nell'ultimo quarto di gioco, con l'ultimo che avrebbe dato alla squadra ad un minuto dal termine ancora la possibilità di rimontare la gara, poi conclusasi con una sconfitta 7-17. Il 7 novembre Joseph fu svincolato.

Washington Commanders Il 13 dicembre 2024 Joseph firmò per la squadra di allenamento dei Washington Commanders. Fu elevato nel roster attivo per la gara del quindicesimo turno contro i New Orleans Saints. Il 23 dicembre fu svincolato.

New York Jets Il 24 dicembre 2024 Joseph firmò per la squadra di allenamento dei New York Jets. Il 31 dicembre firmò per il roster attivo, dopo che Greg Zuerlein fu spostato in lista riserve/infortunati.

Terminò la stagione 2024 con tutti gli 11 extra point calciati realizzati e 16 field goal realizzati su 20 tentati.

San Francisco 49ers Il 19 maggio 2025 Joseph firmò un contratto annuale con i San Francisco 49ers. Fu svincolato il 4 agosto.

Las Vegas Raiders L'11 novembre 2025 Joseph firmò per la squadra di allenamento dei Las Vegas Raiders. Fu svincolato il 2 dicembre.

Palmarès Franchigia

Tampa Bay Buccaneers: LV National Football Conference Championship: 1 Tampa Bay Buccaneers: 2020

Individuale Giocatore degli special team della NFC della settimana: 2 4ª e 16ª del 2022

Statistiche Stagione regolare Stagione Field Goal Extra Point Puntisegnati Anno Squadra CLE 14 17 20 85,0 51 25 29 86,2 76 TEN 2 0 0 0,0 0 9 9 100,0 9 MIN 17 33 38 86,8 55 36 40 90,0 135 MIN 17 26 33 78,8 61 40 46 87,0 118 MIN 17 24 30 80,0 54 36 38 94,7 108 NYG 6 13 16 81,2 52 6 6 100,0 45 WAS 1 2 3 66,7 41 2 2 100,0 45 NYJ 1 1 1 100,0 20 3 3 100,0 6 Totale 2024 8 16 20 80,0 52 11 11 100,0 59 Totale 75 116 141 82,3 61 157 173 90,8 505

Play-off Stagione Field Goal Extra Point Puntisegnati Anno Squadra TEN 3 1 1 100,0 30 9 9 100,0 12 MIN 1 1 1 100,0 38 3 3 100,0 6 Totale 4 2 2 100,0 38 12 12 100,0 18 Fonte: Football Database - In grassetto i record personali in carriera.

Note

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