21190 Martamaffei è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1994, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,0520870, inclinata di 2,32562° rispetto all'eclittica.

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Martamaffei Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1994