Carriera Minnesota Vikings Zylstra firmò con i Minnesota Vikings dopo non essere stato scelto nel Draft NFL 2021. Dopo la firma fu spostato dal ruolo di wide receiver a quello di tight end. Fu svincolato il 31 agosto 2021.
Detroit Lions Zylstra firmò con la squadra di allenamento dei Detroit Lions il 1º settembre 2021. Fu promosso nel roster attivo il 10 ottobre 2021, per la gara della settimana 5 contro i Vikings. Il 10 gennaio 2022 firmò un nuovo contratto con i Lions.
Il 1º ottobre 2022 Zylstra fu svincolato dai Lions, rifirmando subito dopo per la squadra di allenamento. Tornò nel roster attivo assieme al fratello Brandon Zylstra per la gara della settimana 9 contro i Green Bay Packers, in cui segnò il suo primo touchdown su ricezione su passaggio da una yard del quarterback Jared Goff. Il 13 novembre firmò per fare parte del roster attivo. Il 24 dicembre segnò un record in carriera di tre touchdown nella vittoria sui Carolina Panthers.
Buffalo Bills Il 12 maggio 2026 Zylstra firmò un contratto di un anno con i Buffalo Bills. Fu svincolato il 29 agosto.
New England Patriots Il 2 settembre 2026 Zylstra firmò con la squadra di allenamento dei New England Patriots.
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