Biografia Eberhard I era il figlio primogenito del conte Franz Ernst Joseph Anton von Waldburg-Wurzach (1704-1781) e della contessa Marie Eleonore von Königsegg-Rothenfels (1711-1766), figlia del conte Albrecht Eusebius Franz von Königsegg-Rothenfels (1669-1763) e di sua moglie Clara Philippina Felicitas von Manderscheid und Blankenheim (1667-1751). Suo bisnonno materno era Leopold Wilhelm von Königsegg-Rothenfels, vicecancelliere del Sacro Romano Impero.
Temendo la mediatizzazione, raccolse il denaro sufficiente, insieme ai cugini degli altri rami della casata di Waldburg, per ottenere nel 1803 l'elevazione del proprio titolo al rango principesco. Questo però non impedì la dissoluzione del Sacro Romano Impero e la perdita di tutti i poteri temporali dei suoi principi sovrani. Eberhard riuscì soltanto, come molti altri, a mantenere il titolo onorifico di principe per sé e per i propri discendenti, e anche il trattamento di altezza. Il suo primogenito, il conte Leopold (1769-1800), venne accidentalmente ucciso con diversi colpi di sciabola nel cortile del castello di Wurzach, occupato temporaneamente dagli ussari austro-ungarici del reggimento Vécsey, poiché lo avevano scambiato per un ufficiale francese nemico. Principe ereditario divenne quindi il figlio di quest'ultimo, Leopold (1795–1861) che succedette quindi al nonno nel 1807, ancora minorenne.
Eberhard morì a Bad Wurzach nel 1807.
Matrimonio e figli Il conte Eberhard I sposò il 6 maggio 1767 la contessa Maria Katharina Fugger von Kirchberg-Weissenhorn-Glött (6 giugno 1744 - 4 aprile 1796), figlia del conte Sebastian Franz Xaver Joseph Fugger von Kirchberg-Weissenhorn-Glött (26 gennaio 1715 - 1 settembre 1763) e di sua moglie, la contessa Maria Anna Elisabeth Gabriele von Firmian (1722-1782). La coppia ebbe dodici figli: Elizabeth (1768-?) Leopold (1769-1800), sposò nel 1793 la principessa Maria Walpurga Franziska Fugger von Babenhausen (1771-1841); fu padre del principe Leopold von Waldburg-Wurzach Theresia Josepha (1770-?), badessa del monastero di Vreden Karl (1772–1840) Joseph (1773-?) Maria Antonia (1774-1814), sposò nel 1793 il principe Anselm Maria Fugger von Babenhausen (m. 22 novembre 1821) Friedrich (1775–1776) Maximiliana Johanna (1776–1836), sposò il 27 ottobre 1794 il conte Franz Joseph Schenk von Castel (m. Oberdischingen, 24 aprile 1845), separata nel 1813; in seconde nozze sposò il barone Wilhelm Heinrich von Schütz-Pflummern (m. 23 agosto 1819) Eberhard (1778–1814), sposò il 25 febbraio 1811 la principessa Massimiliana Antoinetta di Hohenzollern-Hechingen (30 novembre 1787-1 aprile 1865) Maria Kunegunde (1781–1842), monaca al monastero di Buchau Maria Johanna (1782–1818) Maria Walpurga (1785-1806)
Ascendenza
Bibliografia Casimir Bumiller (Hrsg.): Adel im Wandel, 200 Jahre Mediatisierung in Oberschwaben, Ausstellungskatalog der Ausstellung in Sigmaringen 2006, Verlag Thorbecke, Ostfildern 2006, p. 157 Frank Raberg: Biographisches Handbuch der württembergischen Landtagsabgeordneten 1815–1933. W. Kohlhammer Verlag, Stuttgart 2001, p. 976 Volker Himmelein (Hrsg.): Alte Klöster, neue Herren. Die Säkularisation im deutschen Südwesten 1803. Große Landesausstellung Baden-Württemberg 2003. Thorbecke, Ostfildern 2003, ISBN 3-7995-0212-2 (Ausstellungskatalog und Aufsatzband)