La Costituzione federale della Malaysia (, ), entrata in vigore nel 1957 come Costituzione della Federazione della Malesia e modificata nel 1963 per formare il documento attuale, è la legge fondamentale della Malaysia e contiene un totale di 183 articoli.
È un documento legale scritto influenzato da due documenti precedenti, l'Accordo della Federazione della Malesia del 1948 e la Costituzione dell'Indipendenza del 1957. La Federazione, infatti, era inizialmente chiamata Federazione della Malesia () ed adottò il nome attuale, Malaysia, solo quando gli stati di Sabah, Sarawak e Singapore (ora indipendente) entrarono a far parte della Federazione.
La Costituzione, forte di due grandi ideali costituzionali (il sistema Westminster ed il sistema federale) stabilisce la Federazione come una monarchia parlamentare, con lo Yang di-Pertuan Agong come Capo di Stato eletto ogni cinque anni tra i Sultani degli Stati federati monarchici del paese e con ruoli prevalentemente cerimoniali.
Dal punto di vista degli organi di potere, si prevede l'istituzione e l'organizzazione di tre rami principali del governo: il ramo legislativo, bicamerale chiamato Parlamento e composto dalla Camera dei Rappresentanti (Dewan Rakyat) e dal Senato (Dewan Negara); il ramo esecutivo guidato dal Primo Ministro e dai suoi ministri, ed il ramo giudiziario guidato dal Tribunale federale.
Nei riguardi dell’organizzazione interna, il Malaysia è diviso in Stati e territori federali. Alcuni sono, al loro interno, monarchie parlamentari, altri repubbliche, mentre i territori sono, pur avendo un leggero margine di autogoverno, amministrati dal Governo federale.
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