15581 Adamkelly è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2000, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,611352 UA e da un'eccentricità di 0,050410, inclinata di 2,106711° rispetto all'eclittica. Ha un diametro di 4,271 km.
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Adamkelly Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2000