Carriera universitaria Nella sua prima stagione a Missouri nel 2020, Rakestraw disputò tutte le 10 partite come titolare, mettendo a segno 24 tackle e un sack. L’anno seguente dispute 4 partite prima di rompersi il legamento crociato anteriore. Di ritorno dall’infortunio disputò tutte le 13 gare come titolare nel 2022, chiudendo con 35 tackle e un intercetto. Nel 2023 mise a segno 35 tackle, 4 passaggi deviate e un fumble forzato in nove partite. A fine anno decise di passare tra i professionisti.
Carriera professionistica Detroit Lions Rakestraw fu scelto nel corso del secondo giro (61º assoluto) del Draft NFL 2024 dai Detroit Lions. Debuttò come professionista subentrando nella gara del primo turno contro i Los Angeles Rams mettendo a segno un placcaggio. La sua prima stagione terminò con 6 tackle in 8 presenze, nessuna delle quali come titolare.
Note
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