Biografia Nacque da Corrado I di Zähringen e di Clemence di Lussemburgo.

Dopo la assassinio di Arnoldo di Selenhofen, i cittadini di Magonza lo elessero arcivescovo, ma la città era stata posta sotto interdetto e l'aristocrazia e il clero erano fuggiti a Francoforte sul Meno, dove elessero invece Cristiano di Buch. Nessuna delle due elezioni venne riconosciuta dall'imperatore, Federico Barbarossa. Al Sinodo di Lodi, entrambi gli arcivescovi eletti vennero deposti e Rodolfo venne scomunicato.

Nel 1167 divenne vescovo di Liegi, una carica importante (dal punto di vista secolare) quasi quanto quella che ricopriva a Magonza. In qualità di vescovo sostenne il fratello Bertoldo IV di Zähringen. L'11 maggio 1188 prese parte con il suo esercito all'assedio di Acri. Morì sulla via del ritorno dalla Crociata, a Herdern presso Friburgo in Brisgovia, dove venne sepolto nel monastero di San Pietro.

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