Ha allenato la Barcas-Libertas Livorno, la Virtus Ragusa, la Pallacanestro Livorno, tra Serie A (come assistente) e settore giovanile. Allenatore benemerito, ha ricevuto nel 2010 la Targa d'Onore di Bronzo della FIP. È stato presidente del Comitato Nazionale Allenatori della Toscana e Formatore Nazionale ai corsi CNA.
A Ragusa è subentrato in Serie B dal 20 febbraio 1966; poi è tornato e ha vinto la Serie C 1969-1970. Ha ottenuto varie altre promozioni con squadre minori.
Ha vinto due scudetti giovanili, uno Cadetti e uno Juniores, nel periodo in cui è stato responsabile del settore giovanile a Pistoia e direttore sportivo a San Giovanni Valdarno. Ne ha vinti anche quattro con la Pallacanestro Livorno – con sedici partecipazioni alle finali nazionali tra il 1981 e il 2001, tra cui lo scudetto cadetti 1982-1983.
In Serie A è stato assistente di Mauro Di Vincenzo e Giancarlo Sacco. Direttore tecnico del Galli e promotore convinto del reclutamento e della valorizzazione dei giovani. La sua carriera, iniziata nella Libertas e sviluppata tra Ragusa, Livorno, Pistoia e San Giovanni Valdarno, lo ha reso testimone diretto di alcuni dei momenti più significativi della storia cestistica livornese, inclusi i successi negli anni ottanta con la Pielle e le sfide decisive contro Varese. Cianfrini è ricordato per la sua dedizione formativa e per la visione, tuttora attuale, di un basket italiano fondato sul vivaio e sulla crescita dei talenti locali.
È stato tra i promotori della Polisportiva Elba '97.
Note