Biografia Nacque il 16 febbraio 1942 a Carora, negli Stati Uniti del Venezuela, da Pascual Florido ed Eloína Rodríguez in una famiglia modesta. Frequentò la Scuola Normale di Rubio, ottenendo il diploma di insegnante rurale nel 1958, e si unì all'ala giovanile di Azione Democratica, promuovendo una campagna di alfabetizzazione nello Stato di Lara.
Terminò gli studi superiori presso la Scuola Egidio Montesinos di Barquisimeto nel 1964, trasferendosi poi a Caracas per iscriversi alla Facoltà di Economia dell'Università Centrale del Venezuela; all'università fu membro attivo del Movimento della Sinistra Rivoluzionaria (MIR). Si sposò con Delcy Gómez e la coppia ebbe almeno due figli: Jorge Jesús e Delcy Eloína.
Fu arrestato una prima volta nel febbraio 1972 dall'intelligence militare venezuelana con l'accusa di ribellione militare, venendo incarcerato a Maracaibo e liberato oltre un anno dopo nel luglio 1973. Il 19 novembre 1973 fondò la Lega Socialista (LS), di cui fu primo segretario generale, e promosse il "voto nullo" alle elezioni generali del 1973.
Si ritiene che abbia orchestrato e coordinato il rapimento di William Niehous, dirigente statunitense e coordinatore per il Venezuela delle operazioni dell'azienda di contenitori in vetro Owens-Illinois, avvenuto il 27 febbraio 1976; Niehous era sospettato di essere un agente della Central Intelligence Agency (CIA) e di aver corrotto membri del governo venezuelano. Il successivo 23 luglio fu arrestato dalla Direzione dei servizi d'intelligence e prevenzione (DISIP), morendo in custodia per le torture subite; secondo l'autopsia il cadavere presentava: "sette costole rotte, il torace collassato e un fegato spappolato".
È stato sepolto a Caracas presso il Cimitero Generale del Sud.
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