Biografia Era figlio di Giovanni Gaudenzio Madruzzo e di Eufemia von Sparnberg.
Destinato alla vita ecclesiastica, ebbe un canonicato a Trento e parroco del castello della città. Abbandonò la carica nel 1529 mentre si trovava a Spira al seguito del cardinale Bernardo Clesio. Nel 1547, alla morte del fratello Eriprando, ottenne dall'imperatore Carlo V il comando delle truppe fedeli al fratello e combatté in Germania. Nel 1554 combatté i senesi al fianco dei fiorentini. Nel 1564 ottenne la nomina a commissario imperiale del Monferrato per dirimere le liti che opponevano gli abitanti di Casale alla casata del Gonzaga.
Negli ultimi anni di vita si rifugiò a Castel Madruzzo dove morì nel 1570.
Discendenza Nicolò sposò in prime nozze Elena di Lanberg dalla quale ebbe tre figli:Pompeo Litta, Famiglie celebri di Italia. Madruzzo di Trento, Torino, 1841. Odorico Gian Federico (1530/1531-1586), ambasciatore Giorgio (?-dopo 1557), militare Sposò in seconde nozze Dina dei conti d'Arco dalla quale ebbe otto figli: Eriprando (?-1606), religioso Fortunato (?-1604), militare Gaudenzio, militare Giulia, sposò Leopold Herberstein Isabella, sposò Giovanni di Wolkenstein Cristoforo, militare Ludovico (1532-1600), cardinale Alessandro, militare Nicolò ebbe anche figli naturali: Gianfrancesco Nicola (?-1634) Giambattista (1564-1594) Paolo (?-1570), militare.
Note
Bibliografia Pompeo Litta, Famiglie celebri di Italia. Madruzzo di Trento, Torino, 1841.
Nicolò