Biografia È nato a Masvingo il 28 aprile 1970, figlio di Fabian Mupandasekwa e di Roswitta Madzima, entrambi deceduti rispettivamente per le ferite riportate in un incidente stradale e per un tumore al seno.
Studiò presso il seminario maggiore nazionale di Chishawasha dal 1991, laureandosi nel 1993 con un diploma in filosofia. Vi studiò nuovamente dal 1995 e si laureò nel 2000 con una laurea in studi religiosi. In seguito ottenne un master in diritto canonico presso il St Augustine College del Sudafrica nel 2003, dopo aver studiato lì dal 2001. Possiede anche un Master of Arts in teologia morale conferito dalla Pontificia Accademia Alfonsiana nel 2010, dopo aver studiato lì dal 2007.
È entrato nell'ordine della Congregazione del Santissimo Redentore nel 1996. Nel 2001 ha pronunciato i voti perpetui come membro dell'ordine e il 4 agosto seguente è stato ordinato presbitero.
Il 30 dicembre 2017 papa Francesco lo ha nominato vescovo di Chinhoyi e l'arcivescovo Robert Christopher Ndlovu lo ha consacrato all'episcopato il 7 aprile 2018 presso l'Università di Tecnologia di Chinhoyi. Il 15 settembre 2023 il papa lo ha trasferito alla diocesi di Masvingo per succedere al vescovo Michael Dixon Bhasera, che si era ritirato nel luglio 2022. È stato insediato il 9 dicembre 2023.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Papa Clemente XIII Cardinale Marcantonio Colonna Cardinale Giacinto Sigismondo Gerdil, B. Cardinale Giulio Maria della Somaglia Cardinale Carlo Odescalchi, S.I. Cardinale Costantino Patrizi Naro Cardinale Lucido Maria Parocchi Papa Pio X Papa Benedetto XV Cardinale Federico Tedeschini Arcivescovo Luciano Pérez Platero Vescovo Ignacio Prieto Vega, I.E.M.E. Arcivescovo Robert Christopher Ndlovu Vescovo Raymond Tapiwa Mupandasekwa, C.SS.R.
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