Carriera Club Ha iniziato a giocare a calcio all'età di 7 anni nell'A.S. Lodi Vecchio. All'età di 11 anni è stato acquistato acquistato dal , dove, dopo una trafila nelle giovanili, ha esordito in prima squadra nella fine della stagione 1985-86 nel Torneo Estivo. Nella stagione seguente, a 19 anni, ha giocato 6 partite di campionato. Era un difensore centrale.
Dopo aver giocato con , , , , e , nella stagione 1996-1997 è passato al con cui ha conquistato la promozione in Serie A sotto la guida dell'allenatore Gian Piero Ventura, il quale l'anno dopo lo ha portato con sé insieme ad altri suoi compagni di squadra (Tiziano De Patre, Gianni Cavezzi, Fabio Macellari) al , nuovamente nella serie cadetta. Nella formazione sarda è rimasto le due successive stagioni (1997-1998 e 1998-1999), cogliendo nuovamente al primo anno la promozione in Serie A.
Terminata l'esperienza con i rossoblù, Zanoncelli è tornato a giocare nuovamente al Brescia per una stagione, per poi passare a , e infine finire la carriera da calciatore con la maglia della . Ha collezionato 23 presenze e 2 gol con la Nazionale Under-21 allenata da Cesare Maldini.
Allenatore è passato nel campionato successivo alla guida della Giacomense in Serie D (2006-2007), venendo esonerato, per poi passare alla guida del Pizzighettone nella stagione 2007-2008, dove viene esonerato a causa degli scarsi risultati che portano la squadra al terz'ultimo posto. Nel 2008 passa alla guida del Salò Valsabbia, in Serie D.
Il 3 luglio 2009 viene ufficializzato il suo passaggio alla guida del in Seconda Divisione. Nel gennaio del 2010 Zanoncelli, dopo che la squadra era in zona play-out e non vinceva da 12 gare, è stato esonerato dal Carpenedolo a seguito della sconfitta in casa per 3-0 in campionato contro l'; ha vinto in totale col Carpenedolo 5 partite su 20. Dal 2011 lavora a Sydney in Australia, allenando i giovani tra i 15 e i 17 anni d'età per lAC Milan Soccer School Academy, assieme ad Andrea Icardi.
Nel 2015, terminata la collaborazione col Milan, resta in Australia, a Brisbane, entrando in varie realtà calcistiche della zona.
Il 5 gennaio 2022 diviene collaboratore tecnico di Roberto Venturato, alla .
Il 30 ottobre 2023 viene chiamato sulla panchina della Primavera del , in sostituzione di Francesco Turrini promosso alla guida della prima squadra. Due mesi più tardi lascia la formazione emiliana, a causa del ritorno di Turrini sulla panchina della Primavera.
Palmarès Giocatore Club Competizioni nazionali
Lecce: 1995-1996 (girone B)
Note
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