20382 Hiroshinaraoka è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1998, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,0558504, inclinata di 11,75377° rispetto all'eclittica.
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Hiroshinaraoka Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1998