20510 Marjoriegalinier è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,0955499, inclinata di 9,34620° rispetto all'eclittica.
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Marjoriegalinier Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1999