Biografia Schaar nasce in una fattoria da genitori luterani nella Pennsylvania. Laureato in scienze politiche all'Università della California di Los Angeles, ha poi insegnato teoria politica a Berkeley. Tra i suoi colleghi si annoverano Sheldon Wolin, Michael Rogin, Norman Jacobson e Hanna Pitkin, che diventerà sua moglie. Assieme a Wolin, Schaar fornisce un supporto fondamentale al Free Speech Movement degli anni '60.
Il suo contributo alla filosfia politica ha riguardato temi come la natura della democrazia, il valore della comunità, i lineamenti del patriottismo e la questione della partecipazione popolare. Fu un sostenitore della decentralizzazione del potere politico e di quello economico.
Pubblicazioni Loyalty in America (Berkeley and Los Angeles: University of California Press, 1957). Escape from Authority: The Perspectives of Erich Fromm (New York: Basic Books, 1961). The Berkeley Rebellion and Beyond: Essays on Politics & Education in the Technological Society, co-authored with Sheldon S. Wolin (New York: New York Review Book, 1970). Legitimacy in the Modern State (collected essays) (New Brunswick, NJ: Transaction Press, 1981). See especially the title essay and "The Case for Patriotism."