Robert Angot era avvocato al Présidial di Caen. Ben presto diventato orfano, beneficiò della protezione di Nicolas de Malfilâtre, maestro ordinario dei conti in Normandia. Fu un accanito litigante che si spinse fino al punto da mettere alcune querele in versi. Appartiene alla tradizione della satira normanda, sulla falsariga di Vauquelin, Du Lorens, Courval-Sonnet e Auvray.
Come poeta, cominciò a cantare i suoi amori prima di dare sfogo al suo estro satirico che non aveva niente da invidiare a quello di Vauquelin de La Fresnaye. Scrisse, tra le altre cose, un'epistola per biasimare Malherbe di aver lasciato la sua città natale.
Opere Œuvres satyriques d'Angot de l'Éperonnière, a cura di Frédéric Lachèvre, Parigi, Firmin-Didot, 1929 Les exercises de ce temps, a cura di Frédéric Lachèvre, Parigi, Hachette, 1924
Opere on line , Parigi, Robinot, 1603 , a cura di Prosper Blanchemain, Parigi, Lemerre, 1877 , a cura di Prosper Blanchemain, Rouen, E. Cagniard, 1873 , a cura di Prosper Blanchemain, Rouen, Boissel, 1872
Bibliografia Guillaume Colletet, Vie du poète normand Robert Angot, sieur de l'Éperonière, a cura di Prosper Blanchemain, Rouen, Cagniard, 1873 Édouard Frère, Manuel du bibliographe normand, Rouen, Le Brument, 1860
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