Collins suonò il corno con la banda di Glenn Miller nell'Aviazione Militare americana e prese parte a molte incisioni con grandi orchestre e sezioni di fiati negli anni quaranta e cinquanta collaborando con Claude Thornhill, Dizzy Gillespie, Charles Mingus, Charlie Parker. La sua collaborazione più famosa è quella che lo vide prendere parte ad alcune sessioni del progetto di "Birth of the Cool" con Miles Davis.
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