Crimilde o 242 Kriemhild è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 38,9 km. Scoperto nel 1884, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,8621749 UA e da un'eccentricità di 0,1210165, inclinata di 11,31868° rispetto all'eclittica.
Il suo nome è dedicato a Crimilde, un personaggio della mitologia norrena ed un'eroina del Nibelungenlied.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1884 Kriemhild