372 Palma è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 188,62 km. Scoperto nel 1893, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1445055 UA e da un'eccentricità di 0,2625332, inclinata di 23,86231° rispetto all'eclittica.
Il suo nome è probabilmente dedicato alla città di Palma di Maiorca, il centro principale delle isole Baleari..
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1893 Palma Palma